Egy múltheti bejegyzésben egeret használó robotról volt szó, ezúttal egy olyan robotról találtam videót, amit egérből készítettek.
A munkához egy kis forrasztási képességre is szükség lesz a feláldozható USB-s egér mellett, valamint két kis motorra, mely egy régi mátrixnyomtatóból került ki. Az elkészült robot 9V-os elemmel működik, és szaladgál a padlón. A gombokhoz kötött drótérzékelők segítségével észreveszi, ha falnak megy és kitér az akadály elől.
Beltéri macskánknak ideális ajándék lehet.
Időpont: 2010 november 20. szombat
Az idén, immár harmadik alkalommal megrendezi
a Neumann János Számítógéptudományi Társaság (NJSZT), Robotika Szakosztálya,
az Eötövös Loránd Tudományegyetem alapításának 375-ik évfordulójának Informatikai Kar rendezvénysorozata keretében
a
rendezvényt.
A rendezvényen való részvételre meghívunk minden robotika iránt érdelkődőt, és meghívjunk robotikával foglalkozó kutatót, oktatók, ipari céget, robot építőt előadás vagy bemutató tartására.
Részvételi, előadás vagy bemutató szándékát kérjük jelezze az: njszt.robotika@gmail.com , e-mail címen, az e-mail tárgyába "RobotNap2010 részvétel"-t írjon.
A tavalyi RobotNap2009 rendezvény, és a rendezvényen készült képek, a RobotNap2008 rendezvény, és a rendezvényen készült képek.
Ahogy a mobiltelefonok egyre erősebb hardverrel rendelkeznek egyre komolyabb alkalmazásokat lehet rajtuk futtatni. Ebbe a trendbe illeszkedik be az a törekvés is, hogy a mobiltelefonnal képfeldolgozási feladatokat tudjunk elvégezni, hisz a fényképezés már elég régóta adott a legtöbb telefonon, és újabban a videófelvétel is alapfunkcióvá kezd válni.
Az OpenCV is elindult ebbe az irányba, többek között ezen az oldalon is található támogatás arra nézve, hogy OpenCV-s kódot Android alapú telefonon használjunk. Jellemző képelemek kiemelése például így működik:
Bár még nem volt szerencsém ilyen telefont kipróbálni, elképzelhető, hogy sok időre lesz szükség, míg a portolás sikeres lesz, mindenesetre egy jó lehetőségnek tűnik, hogy akár egy kisméretű robotot is egy ilyen telefonnal felszerelve kameraképre alapuló navigációt valósítsunk meg.
Persze itt most nem valódi egérről lesz szó, amely elég megbízhatóan navigál, hanem számítógépes optikai vagy golyós egérről. Az egér elmozdulásának eléggé pontos iránya és nagysága a vízszintes felület képének változásából (optikai), illetve a golyó elmozdulásából kiszámítható, vagyis az egér pozíciójának és irányának becslése, tehát az odometria elvégezhető.
Egy egeret robotunk aljára szerelve már a robot pozícióváltozását lehet követni. A módszer egyik előnye, hogy ezáltal a valódi elmozdulásról kap visszajelzést a robot, míg például a kerék elfordulásmérője, akkor is számol, amikor a robot a falnál elakadt, de a kerék tovább forog. A feladat persze nem triviális, az egérnek elég közel kell lennie a felszínhez, de jó ha nem akad el a kis akadályokon, a felületi határoknál a változás problémát jelenthet.
A kis költség és a viszonylag egyszerű szerelhetőség miatt sokan megoldották a problémát. Íme egy leírás, melyben a szerző sumorobot-bajnoksághoz készítette el az egeres érzékelőt.
Az alábbi videón pedig az látható, hogy az első egérrel felszerelt robot, miután néhány tárgynak nekiütközött sikeresen üzente meg a második, szintén egeres robotnak, hogy hol mit kell kikerülnie.
Stephen Gould, Stanfordról érkezett nyári diákként a WillowGarage-nél azzal foglalkozott, hogy miként lehet a tárgyak felismerését továbbfejleszteni olyan irányban, hogy ha egy adott környezetben sok-sok tárgy található meg és azok takarhatják is egymást, a képfeldolgozó eljárás mégis képes legyen felismerni az objektumokat.
Ennek felhasználásával például egy robot könnyebben tud egy asztalt letakarítani vagy egy kivánt tárgyat valakinek odavinni. Az alábbi videóban a szerző mutatja be munkáját, mely az OpenCv későbbi verziójába be fog kerülni.
