Stephen Gould, Stanfordról érkezett nyári diákként a WillowGarage-nél azzal foglalkozott, hogy miként lehet a tárgyak felismerését továbbfejleszteni olyan irányban, hogy ha egy adott környezetben sok-sok tárgy található meg és azok takarhatják is egymást, a képfeldolgozó eljárás mégis képes legyen felismerni az objektumokat.
Ennek felhasználásával például egy robot könnyebben tud egy asztalt letakarítani vagy egy kivánt tárgyat valakinek odavinni. Az alábbi videóban a szerző mutatja be munkáját, mely az OpenCv későbbi verziójába be fog kerülni.
