Persze itt most nem valódi egérről lesz szó, amely elég megbízhatóan navigál, hanem számítógépes optikai vagy golyós egérről. Az egér elmozdulásának eléggé pontos iránya és nagysága a vízszintes felület képének változásából (optikai), illetve a golyó elmozdulásából kiszámítható, vagyis az egér pozíciójának és irányának becslése, tehát az odometria elvégezhető.
Egy egeret robotunk aljára szerelve már a robot pozícióváltozását lehet követni. A módszer egyik előnye, hogy ezáltal a valódi elmozdulásról kap visszajelzést a robot, míg például a kerék elfordulásmérője, akkor is számol, amikor a robot a falnál elakadt, de a kerék tovább forog. A feladat persze nem triviális, az egérnek elég közel kell lennie a felszínhez, de jó ha nem akad el a kis akadályokon, a felületi határoknál a változás problémát jelenthet.
A kis költség és a viszonylag egyszerű szerelhetőség miatt sokan megoldották a problémát. Íme egy leírás, melyben a szerző sumorobot-bajnoksághoz készítette el az egeres érzékelőt.
Az alábbi videón pedig az látható, hogy az első egérrel felszerelt robot, miután néhány tárgynak nekiütközött sikeresen üzente meg a második, szintén egeres robotnak, hogy hol mit kell kikerülnie.