A Magyarországon is jelen lévő Kuka eddig is jó minőségű ipari robotkarjairól volt ismert. A Youbot nevű robotcsaláddal azonban egy újabb lehetőséget teremtettek meg a fejlesztők, mert ez az eszköz egy svédkerékkel felszerelt mobilplatform.Bár az ár a minőségnek megfelelően…
Kuka Youbot
2012.05.03. 11:00 :: richard_szabo
Szólj hozzá!
Címkék: mobil kuka robotkar robot operációs rendszer webots youbot
3D interaktív felület a ROS-hoz
2011.10.25. 11:00 :: richard_szabo
David Gossow készített egy új, Interactive Markers nevű ROS (Robot Operációs Rendszer) csomagot, mely lehetővé teszi, hogy egy alapvetően automatikusan megoldható feladatba szükség szerint emberi operátor avatkozzon be. Ilyen módon megadható például, hogy egy tárgyat a robotkar…
Szólj hozzá!
Címkék: robot operációs rendszer
ROS és NXT
2011.09.09. 11:00 :: richard_szabo
Arról már többször volt szó, hogy a robot operációs rendszert, azaz a ROS-t sokféle robothoz lehet használni.Ezúttal azt szeretném kiemelni, hogy a lehetőség fennáll a hobbi robotokra is, így például az NXT-re. A ROS-szal összekötött kétkerekű jármű és környezetének…
Szólj hozzá!
Címkék: navigáció mindstorms nxt robot operációs rendszer
3D térképkészítés az OctoMap-pel
2011.06.28. 11:00 :: richard_szabo
Háromdimenziós térképet sokféleképpen lehet reprezentálni.Kai Wurm elkészítette az OctoMap-et, mely a jelenlegi módszereknél több tekintetben jobb lehet. A jelenlegi tendenciáknak megfelelően valószínűségi alapú, ami a térkép folyamatos frissítését teszi lehetővé. Ezen…
Szólj hozzá!
Címkék: hobbi térképezés robot operációs rendszer kinect octomap
Bilibot, egy újabb nagy tudású hobbirobot
2011.06.16. 11:00 :: richard_szabo
A még csak előrendelhető TurtleBot mellett más, hasonló elemeket használó robotok is sorra jelennek meg.Ilyen példa a már kapható BiliBot, mely 1200 dollárért egy iRobot Create-et, egy Kinect-et, egy Intel i3 processzorral felszerelt számítógépet tartalmaz. A TurtleBottal…
