robotika

Aki már az összes gyári modellt kirakta a Mindstorms NXT készletéből és újat szeretne csinálni az rengeteg jó ötletet találhat. Például Menno Gorter youtube oldalán, ahol az alábbi pók is megtalálható.

Egy science fiction blog pár napja már írt róla, hogy a PIRO nevű cég elkészített egy ablaktisztító robotot, mely az üveg két oldalára mágnesekkel feltapadva takarítja le a felületet.

A videóban a hatékonyság már nem látszik, mivel a kiállításon már számtalanszor végigment az üvegen a Windoro. Ami érdekesebb probléma, hogy egy nagy irodaház esetében, ahol nincsenek nyitható ablakok a külső egységet miként tervezték föltenni, levenni.

StyleCowboys.nl | Windoro Robot to Clean your Windows from Stylecowboys on Vimeo.

Jamie Price-nak még 2008 tavaszán jutott eszébe egy baráti csevej keretében (jó buli lehetett), hogy italfelszolgáló robotot kellene készíteni. Ő jóval tovább jutott a megvalósításban, mint az ilyen ötletek esetén az lenni szokott és 5 hónap alatt elkészítette Bar2D2-t, aki a hasonló nevű robot formájában járkál körbe, sört és jeget kínálva a szomjazóknak. Ezen kívül neonjai a zene ütemére villódznak, amivel környezetének megfelelő mimikrit vesz fel.

A szerző a robot építésével kapcsolatos tudást másokkal is megosztotta, a már korábban említett Instructables oldal alapján, más is készíthet magának hasonlót. 

Később elkészült a robot mixers bővítése, mely különféle alapanyagok felhasználásával koktélt képes keverni. A bővítés leírása szintén megtalálható az Instructables-en.

Forrás: suicide bots

A legutóbb bemutatott ICub már valódi gyerekként is képes viselkedni: a szobában indiánosat játszik. Szerencsére csak tapadókorongos nyílvesszővel.

Az olasz kutatók célja egy Augmented Reward Chained Regression (ARCHER) nevű tanuló algoritmussal késztetik a robotot, hogy egyre közelebb találjon a céltábla közepéhez. Az embereknek már az is nehézséget okoz, hogy kétszer pontosan ugyanolyan módon (kéztartás, irányzék, erősség) lőjjék ki a vesszőt, ez a robotnak - inverz kinematikát felhasználva - nem okoz gondot, ahogy az alábbi videón is látszik. Az eredményt képfeldolgozás során értékeli ki az ICub és ezek alapján alakítja a következő lövést.

Forrás: Artificial Intelligence and Robotics

ICub egy 1 méteres humanoid robot, melyet uniós forrásból készít jónéhány egyetem immár öt éve. A robot egy 3 és fél éves gyerekre hasonlít (már amennyire), kissé aránytalanul nagy kezekkel a biztosabb manipuláció érdekében.

A projekt lényeges szempontja, hogy teljesen nyílt forráskódú, így különféle operációs rendszereket és MI-t lehet rajta párhuzamosan kipróbálni. A lehetőség adott más egyetemek, partnerek csatlakozására is. A kísérlet egyik elsődleges célja a kognitív viselkedés kialakulásánal, így például a járás megtanulásának a vizsgálata.

Forrás: Artificial Intelligence and Robotics