Már évek óta tervezem, hogy Igazán Hasznos Robotot kellene csinálni, mondjuk egy zoknihajtogató robotot. A WillowGarage PR2 robotvideó versenyének győztese éppen ezt a feladatot oldja meg, igaz kicsit másképp, mint ahogy mi szoktuk. Érdekes, hogy a legnehezebb vagy legalábbis…
Zoknihajtogatás PR2 módra
2010.08.30. 22:00 :: richard_szabo
Szólj hozzá!
Címkék: willowgarage pr2 zoknihajtogatás
Tárgyak irányának meghatározása ROS-ban
2010.08.08. 11:00 :: richard_szabo
A korábban ismertetett takarítórobot elkészítéséhez szükség volt egy részfeladat megoldására, melyet két és fél hónap alatt oldott meg egy PhD diák. Stefan Holzer a tárgyak felismerésén túlmenően azok irányára is kiváncsi volt, ez ugyebár a megfogásukhoz hasznos…
Szólj hozzá!
Címkék: willowgarage robot operációs rendszer tárgydetektálás
Óvatosan a robotokkal!
2010.08.03. 11:00 :: richard_szabo
Ha valakinek van már PR2 robotja, akkor annak az alábbi videót mindenképpen érdemes megnéznie. Újabb jó példa arra, hogy a WillowGarage mennyire felelősen és a részletekbe menően végzi a fejlesztéseit. Persze igazából tetszőleges robottal kapcsolatban fölmerülnek a…
Szólj hozzá!
Címkék: biztonság willowgarage pr2
A történelem vége: kész a szuperrobot!
2010.07.26. 11:00 :: richard_szabo
A világ többszáz éve várt erre a pillanatra. A WillowGarage megoldotta az emberek egyik legfontosabb problémáját. A PR2 sört képes hozni rendelés alapján! Bónuszként a robot még a sörnyitót is tudja használni.
Szólj hozzá!
Címkék: sör willowgarage pr2
Poolt játszó PR2
2010.06.23. 11:00 :: richard_szabo
Szűk egy hét alatt a WillowGarage PoolShark nevű ad-hoc csapata elkészített egy poolt játszó PR2-est. Ehhez többek között speciális fogókart alakítottak ki, golyó és asztaldetektálást végeztek, valamint a megfelelő lövés kiválasztását írták meg, felhasználva a nyílt…
