Szűk egy hét alatt a WillowGarage PoolShark nevű ad-hoc csapata elkészített egy poolt játszó PR2-est. Ehhez többek között speciális fogókart alakítottak ki, golyó és asztaldetektálást végeztek, valamint a megfelelő lövés kiválasztását írták meg, felhasználva a nyílt forrású FastFiz könyvtárat, mely a billiárddal kapcsolatos szabályokat és fizikát írja le. A videó alapján látható, hogy a csapat sikerrel járt, a robot egész hosszú lökésekből is képes pontot szerezni, és jobb eredményt ér el, mint a készítők némelyike.
