Aki nem csak zenét szeretne hallgatni az mp3 lejátszóján, az megteheti, hogy robotikával kapcsolatos podcastot visz magával. A lausanne-i műszaki egyetem hallgatói által két hetente elkészülő, nagyjából fél órás felvételek erről az oldalról tölthetők le, ma a 39. rész legfrissebb. A témák között szerepelnek hírek, interjúk, kutatóintézetek, fejlesztőcégek és eredményeik bemutatása is.
FR 25. - Red 60. évforduló
2009.11.19. 22:02 :: richard_szabo
Az egyik legtekintélyesebb robotikai intézet a Carnegie-Mellon egyetem kutatóintézete tavaly ősszel ünnepelte a Field Robotics Center, azaz a szabadban, valódi környezetben működő robotok központjának 25 éves fennállását, ami egyúttal az egyik alapító Red Whittaker 60. születésnapja is. A professzor neve számtalan egyéb mellett arról is ismert, hogy ő irányította azt a csapatot, ami először volt képes a DARPA Grand Challenge követelményeit teljesíteni.
A központ elmúlt 25 évéről ezen az oldalon lehet bővebbet megtudni. Ami talán még jobb, hogy az ünneplés része volt egy előadássorozatot is, amiben a kültéri robotika nagyágyúi, többek között Sebastian Thrun, Hugh Durrant-Whyte és természetesen maga Red tartott beszámolót a saját szűkebben vett kutatási területéről. Az előadások videói letölthetők innen, jó pár órányi érdekes anyag!
Szólj hozzá!
Címkék: cmu whittaker
Pac-man Roomba-val
2009.11.18. 22:27 :: richard_szabo
Milyen hasznosabb dolgot csinálhatnának az automata háztartási berendezések, minthogy egymást kergessék? - teszi fel a kérdést néhány doktorandusz diák a Coloradoi egyetemről, akik a régesrégi videójátékot elevenítették meg Roomba iCreate programozható robotokkal, amiről itt számolnak be.
A feladat a szokásos átültetése robotos környezetre: a 4 autonóm üldöző elől menekülve kell az emberi irányítású Pac-mannek összeporszívóznia a terepen található papírszeleteket. Mivel az üldöző Roomba-k a saját helyzetüket odometriát használva csak becsülni tudják, ezért egy beltéri pozíciónáló rendszer segíti őket a tájékozódásban a plafonra aggatott infravörös fényeket felhasználva. A két információforrás egyesítését a robotokra csatlakoztatott Kalman-szűrőt alkalmazó miniPC-k végzik.
Szólj hozzá!
Címkék: navigáció roomba kalman szűrő
Könyvajánló: Introduction to Autonomous Mobile Robots
2009.11.16. 11:00 :: richard_szabo
Az 
Introduction to Autonomous Mobile Robots egy remek könyv lehet mindazoknak, akik a mobil robotok programozásában szeretnének elmélyedni.
A szerzőpáros Roland Siegwart (MIT) és Illah Nourbakhsh (Zürich-i Műszaki Egyetem) évtizedes tapasztalata alapján állította össze a könyvet, melyben rengeteg példával, referenciával mutatják be az aktuálisan elérhető eszközöket, algoritmusokat. A könyv fejezetei foglalkoznak a különféle mozgásformákkal, a mozgásutasítások robotpozícióra gyakorolt hatásával, vagyis kinematikával, az érzékeléssel, a helymeghatározással és a navigációval.
A szerzők szándéka alapján a könyv akár egy egyetemi kurzus tananyaga lehet, amihez az is hozzájárul, hogy a honlapon előadásfóliák, gyakorlatok, vizsgapéldák is szerepelnek, szerencsére folyamatosan frissítve.
Szólj hozzá!
Címkék: mobil könyvajánló siegwart nourbakhsh
AirJelly, a lebegő medúza
2009.11.15. 09:16 :: richard_szabo
A 2008-as hannoveri vásáron mutatta be az ipari automatizálással foglalkozó Festo új biológiai alapú robotját, az AirJelly-t. A festői mozgású robot egy héliummal töltött ballon, amihez 8 kar csatlakozik. A meghajtásról két lítiumion akkumulátor gondoskodik. A lágyan evező csápok mozgása kifejezetten élethűen utánozza a névadó medúzát.
Bár ez a robot csupán egy koncepció bemutatása, szerintem nagyon jól mutatna egy interaktív játszóházban vagy egy ipartörténeti múzeumban.
