Milyen hasznosabb dolgot csinálhatnának az automata háztartási berendezések, minthogy egymást kergessék? - teszi fel a kérdést néhány doktorandusz diák a Coloradoi egyetemről, akik a régesrégi videójátékot elevenítették meg Roomba iCreate programozható robotokkal, amiről itt számolnak be.
A feladat a szokásos átültetése robotos környezetre: a 4 autonóm üldöző elől menekülve kell az emberi irányítású Pac-mannek összeporszívóznia a terepen található papírszeleteket. Mivel az üldöző Roomba-k a saját helyzetüket odometriát használva csak becsülni tudják, ezért egy beltéri pozíciónáló rendszer segíti őket a tájékozódásban a plafonra aggatott infravörös fényeket felhasználva. A két információforrás egyesítését a robotokra csatlakoztatott Kalman-szűrőt alkalmazó miniPC-k végzik.
