robotika

Bár gyerekként sokan építhettünk robotot LEGO-ból, igazi, működő változat csak a fantáziánkban létezett. Az újabb generációs készletek között azonban már kapható a Mindstorms NXT (elődje az RCX), amelyben a Technics típusú elemeken túl egy számítógépes NXT kocka, néhány motor és szenzor található. Nemrég megjelent a 2.0-ás változat, ami néhány új modellben tér el az első típustól.

Ez a modell, ami nagyjából 90 ezer forintért itthon is megkapható, már nem csak a nagyobb gyerekeknek, hanem akár a felnőtteknek is jó szórakozást/kihívást jelenthet, olyannyira, hogy az ELTE programozói karán több mint egy évtizede szerepel a gyakorlati oktatásban. Az eszköz programozása történhet akár egérrel is, de léteznek hozzá szokványosabb környezetek is.

2007-ben egy bővebb leírást készítettem az 1.0-ás változat lehetőségeiről, amit itt lehet elolvasni.

Egy figyelemre méltó céget mutatok be ebben a postban: a WillowGarage-t.

Az alapítók elismert kutatók, akik azt tűzték ki célul, hogy hardvert és egy nyílt forráskódú szoftverplatformot biztosítsanak robotikával foglalkozó kutatóknak. A hardver egy kétkarú, guruló jármű, a Personal Robot 2, mely ideális méretű ahhoz, hogy emberi környezetben háztartási feladatokat végezzen el. Amint a robot elkészül a WillowGarage minden kutató számára elérhetővé teszi, hogy megkímélje őket a robottervezés, forrasztás stb. feladatától, és mindenki a valóban érdekes, eddig még nem megoldott problémákra tudjon koncentrálni, hiszen ebből rengeteg van, és a WillowGarage szerint a közeljövőben nagy haladásra van lehetőség.

Ebben segíthet a Personal Robot 2-n futó nyílt forráskódú Robot Operating System, amivel talán elérhető lesz, hogy ne minden robothoz egyedi szoftver készüljön, mint a hatvanas évek számítógépei esetén, hanem egy általánosan elfogadott robotikai környezet alakuljon ki, ami megkönnyítené a fejlesztések átvételét, de a különféle robotok egymás közötti kommunikációját is.

Az alábbi videó a Personal Robot 2 egy mérföldkőnek tekinthető állapotát mutatja, melyben a robot képes a WillowGarage irodáit végigjárni, úgy, hogy maga nyitja ki a kilinccsel rendelkező ajtókat, majd a szobákban lévő fali konnektorokhoz megy, ahol feltölti magát.

Az instructables nevű honlap a hobbibarkácsolók álma lehet: mindenféle témakörben (művészet, gyerekjátékok, növények, fényképezés, ...) lehet ötleteket meríteni egyedi dolgok megvalósításához, így természetesen robotok építéséhez is.

A szerzők többnyire amatőrök, akik képek, esetleg filmek, és többnyire részletes leírások formájában osztják meg, hogy miként lehet elkészíteni személyes kedvencüket. Íme néhány projekt a robotika témakörében. 

Található ezek között Wall-E műanyag játékrobot átalakítása szervókkal és központi áramkörrel működő valódi robottá, lépegetőrobot készítése egy motorral, távirányításos autó átalakítása kamerával rendelkező labdakövetővé vagy távirányítható, laptoppal és webkamerával közlekedő guruló robot építése.

Ha valaki tényleg szeretne robotot építeni, itt találhat kedvére való ötleket!

A BigDog készítője a Boston Dynamics előállt PETMAN-nal, egy kétlábú lépegető robottal. Jelenleg nincs sok publikus információ a robotról. A fejlesztő csapat 2011 környékén szeretné az első verziót az Egyesült Államok hadseregének szállítani...

Ha valaki még nem ismeri a Boston Dynamics robotjait, látogasson el a cég honlapjára!

Szerencsére nem vagyunk egyedül a magyar éterben, más is gyűjti a híreket, linkeket a robotikáról. Többek között a microbi.lap.hu.