Egy figyelemre méltó céget mutatok be ebben a postban: a WillowGarage-t.

Az alapítók elismert kutatók, akik azt tűzték ki célul, hogy hardvert és egy nyílt forráskódú szoftverplatformot biztosítsanak robotikával foglalkozó kutatóknak. A hardver egy kétkarú, guruló jármű, a Personal Robot 2, mely ideális méretű ahhoz, hogy emberi környezetben háztartási feladatokat végezzen el. Amint a robot elkészül a WillowGarage minden kutató számára elérhetővé teszi, hogy megkímélje őket a robottervezés, forrasztás stb. feladatától, és mindenki a valóban érdekes, eddig még nem megoldott problémákra tudjon koncentrálni, hiszen ebből rengeteg van, és a WillowGarage szerint a közeljövőben nagy haladásra van lehetőség.

Ebben segíthet a Personal Robot 2-n futó nyílt forráskódú Robot Operating System, amivel talán elérhető lesz, hogy ne minden robothoz egyedi szoftver készüljön, mint a hatvanas évek számítógépei esetén, hanem egy általánosan elfogadott robotikai környezet alakuljon ki, ami megkönnyítené a fejlesztések átvételét, de a különféle robotok egymás közötti kommunikációját is.

Az alábbi videó a Personal Robot 2 egy mérföldkőnek tekinthető állapotát mutatja, melyben a robot képes a WillowGarage irodáit végigjárni, úgy, hogy maga nyitja ki a kilinccsel rendelkező ajtókat, majd a szobákban lévő fali konnektorokhoz megy, ahol feltölti magát.