Roland Siegwart kutatócsoportja a Zürich-i Egyetem autonóm rendszerek laboratóriumában robotkutyát készített és az eredményt az alábbi filmen osztotta meg.
Alof, az első változat még nem viselkedik reaktívan, emiatt az előre nem látható akadályokra nem tud megfelelően reagálni. A következő "kutyában", StarlETH-ben megjelenő rugók elasztikusabb viselkedést biztosítanak. Így a talpára leejtett vagy egyenetlen terepen mozgó robot jobb viselkedést mutat elődjénél.
Forrás: robots.net
A Rethink Robotics Baxter nevű robotja első ránézésre a PR2-höz hasonló feladatokat képes ellátni: nagyjából ember méretű, gurul, két karja van.
Lényeges különbség, hogy Baxter sokkal olcsóbb (22 ezer dollár) és hogy akár egy nagyobb gyerek is be tudja tanítani bizonyos feladatokra. Ehhez komplex trajektóriák számítása helyett egyszerűen a robot karját kell kézzel a megfelelő állásba forgatni, majd néhány gombnyomással a tervezett feladatot megadni. Eközben a robot "figyeli" kezelőjét, vagyis emberi reakciókkal segíti a programozást.
Bár a robot ára alapján - Magyarországon legalábbis - még nem lehet versenyképes, elképzelhető, hogy hamarosan ilyen szerkezetek fogják végezni a repetitív, finommozgást igen, de gondolkodást nem igénylő egyszerűbb feladatok egy részét.
Forrás: gizmodo
Bár az online kereskedés egyre meghatározóbbá válik, még mindig inkább olyan területekre korlátozódik, ahol a termék személyes kipróbálása, megtapasztalása nem szükséges. Emiatt jelentős a könyvek, műszaki cikkek online forgalma, de mondjuk az alapos próbálás után kiválasztható ruháké nem.
A Fits.me ezen szeretne változtatni - nyilván a komoly profit reményében - azzal, hogy a személyes adatok megadása után a képernyőn is láthatjuk rajtunk miként mutatna a kiválasztott darab. Ehhez egy mozgatható szelvényekből álló, sokféle természetes alakot felvenni képes robotot használnak. A nemi jellegzetességeiben eltérő férfi és női robotra az érkező új kollekció jónéhány, méretében jellegzetes darabját feladják, a közbülső méreteket pedig közelítik. Így nem kell évszakonként modellek százait alkalmazni, mégis szinte mindenki megtalálhatja a magának valót.
Mivel a Fits.me maga nem áruház, hanem a ruházati boltoknak kínál megoldást, ezért sok termék az oldalukon nem található. Így gyorstesztem is elég korlátozott eredményű lehetett. A méretekkel való játszadozás valóban megváltoztatta az éppen próbált ruha képét valamelyest, de egy-egy ingből nem látható, hogy például egy hosszú karon az adott ujj meddig fog érni. A kézfej nélküli robot erre nem ad támpontot.
Forrás: robotpodcasts.com
Az attraktor egy frissebb bejegyzésével kapcsolatban találtam a fenti filmet, mely azt mutatja be, hogy miként lehet a vasúti sínpálya mentén a gyomnövényzetet permetezéssel csökkenteni. A G&G Kft. megoldásának lényege, hogy a speciálisan fölszerelt vagon egy kamera képe alapján eldönti, hogy a különböző zónák közül melyik irányban látható gyom és a megfelelő permetezőt kapcsolja be megfelelő időre.
Ha majd egyszer lesz egy robotpincér, akkor neki nem csak a székek között kell a legrövidebb járható utat megtalálnia, és tálcáról/ra hatékonyan le/felpakolnia, hanem a tálcát is úgy kell vinnie, hogy arról ne essenek le a tárgyak, és legfőképpen ne loccsanjon ki az ital.
Ezzel a problémával foglalkozott Tobias Kunz a Willow Garage-nél és algoritmust készített, ami tálca megdöntésével az oldalirányú erőket képes minimalizálni, ahogy az a filmen is látható.
