Ha majd egyszer lesz egy robotpincér, akkor neki nem csak a székek között kell a legrövidebb járható utat megtalálnia, és tálcáról/ra hatékonyan le/felpakolnia, hanem a tálcát is úgy kell vinnie, hogy arról ne essenek le a tárgyak, és legfőképpen ne loccsanjon ki az ital.
Ezzel a problémával foglalkozott Tobias Kunz a Willow Garage-nél és algoritmust készített, ami tálca megdöntésével az oldalirányú erőket képes minimalizálni, ahogy az a filmen is látható.
