robotika

Többek között a botsport.tv youtube csatornáján lehet néhány mérkőzést megnézni a most zajló robocupból. Íme egy ízelítő:

Szűk egy hét alatt a WillowGarage PoolShark nevű ad-hoc csapata elkészített egy poolt játszó PR2-est. Ehhez többek között speciális fogókart alakítottak ki, golyó és asztaldetektálást végeztek, valamint a megfelelő lövés kiválasztását írták meg, felhasználva a nyílt forrású FastFiz könyvtárat, mely a billiárddal kapcsolatos szabályokat és fizikát írja le. A videó alapján látható, hogy a csapat sikerrel járt, a robot egész hosszú lökésekből is képes pontot szerezni, és jobb eredményt ér el, mint a készítők némelyike.

Bár a Robocross nevű német cég készített dobót is (kép), annál érdekesebb a videón látható robot, mely az ütő szerepét veszi át. A leírás alapján keveset lehet róla megtudni, úgy tűnik távirányítással működik. Az igazán érdekes persze a teljesen automata eszköz volna, az elütések így sem rosszak. A robot célja rovatba meglepő módon nem csak a baseball került, hanem a security is. Talán ajtó mögött álló váratlanvendég-fogadó robotként képzelték el az alkotók?

Szingapúrban június 19-én elkezdődik az idei robot-világbajnokság.

Daniele Benedettelli készített egy tálcán golyót egyensúlyozó robotot, mely LEGO NXT-re épül. Az eredmény az alábbi videó alapján teljesen elfogadható. A megoldás több részből tevődik össze: egy NXTCam kamera követi felülről a golyó mozgását a tálcán. A robot pozícióját és sebességét egy lineáris Kálmán-szűrő becsüli meg. Az irányítás modellje a Matlab Hybrid Toolboxában készült el, ami C kódot képes generálni. A PC-től való teljes függetlenséghez valószínűleg ez a kódot írta át a szerző NXC-re, bár az oldal ezt nem részletezi. A kontroller célja, hogy a golyó sebessége nulla legyen az origóban. A programot bővítve, ettől eltérő feltételeket meghatározva, akár körpályára is kényszeríthető lenne a golyó.