robotika

A Berkeley Egyetemen készített quadrocopter első pillantásra nem különbözik repülő társaitól. Az LBMPC (Learning Based Model Predictive Control) nevű eljárásnak köszönhetően viszont folyamatosan tanul, így egyre pontosabb mozgásra képes.

Ahogy a filmen is látható, egy "hagyományos" quadrocopterrel összehasonlítva kisebb túllendüléssel és billegéssel változtat irányt és áll meg, kevésbé rázkódik, képes a talaj fölött lebegni. Ami pedig a legjobb, hogy egy kis edénnyel fölszerelkezve zsonglőröket megszégyenító biztonsággal kapja el a felé dobott pingponglabdákat.

Forrás: gizmodo

A utah-i Raytheon-Sarcos az aktuális robotos sci-fihez hasonlító robotot készített, amennyiben a távirányított méteres robotkarok is nagy súlyokat képesek megmozgatni. A verekedés helyett itt persze rakodásról, radioaktív vagy egyéb veszélyes területen végzett szerelésről lehet inkább szó. Az exoskeletonszerű távirányító kezelése annyira egyszerű, hogy a riporter is gond nélkül tudta használni. Az alábbi filmen még a női egyenjogúságról is beszélnek, hiszen ezzel a géppel akár 8 órán át is különösebb kifáradás nélkül lehet kézügyességet igénylő feladatokat végezni.

Forrás: gizmodo

A korábban már bemutatott Webots szimulátorban továbbra is lehet versenyezni minden érdeklődőnek. A jelenleg elérhető változat, a korábbiakkal szemben nyílt végű, azaz folyamatosan lehet nevezni és jó teljesítménnyel előrébb jutni a ranglétrán.

A "patkány", ami egy szimulált e-puck robot célja, hogy minél több energiát gyűjtsön össze a labirintusban elhelyezett feltöltőkből. A párbaj vesztese, aki előbb fogy ki az energiából. A robotokat Java nyelvű kóddal lehet irányítani. A környezet egy kamera, 8 távolságérzékelő, 2 kerékelfordulás- és egy gyorsulásmérő alapján mérhető fel.

Az alábbi filmen az látszik, amint a robot energiához jut az egyik sarokban.

A verseny honlapja itt található.

David Gossow készített egy új, Interactive Markers nevű ROS (Robot Operációs Rendszer) csomagot, mely lehetővé teszi, hogy egy alapvetően automatikusan megoldható feladatba szükség szerint emberi operátor avatkozzon be. Ilyen módon megadható például, hogy egy tárgyat a robotkar milyen irányból fogjon meg. Kliens-szerver architektúra segítségével sokféle felhasználói felület illeszthető a csomaghoz, akár egy androidos telefon is.

Forrás: willowgarage

 A Boston Dynamics jól halad újabb négylábú kutyaszerű robotjával, az AlphaDoggal, mely a pár évvel ezelőtt bemutatott BigDog továbbfejlesztése. Az új robot nagyobb, már szinte ló méretű, így komolyabb terhet is képes cipelni, mintegy 180 kilogrammot 20 mérföldre. Ugyanakkor mégis halkabb lett, az alábbi film alapján mégis titkos éjszakai küldetéshez nem őt használnám. Ezen kívül már fekvő helyzetéből is fel tud állni.

Forrás: hvg, robots.net