David Gossow készített egy új, Interactive Markers nevű ROS (Robot Operációs Rendszer) csomagot, mely lehetővé teszi, hogy egy alapvetően automatikusan megoldható feladatba szükség szerint emberi operátor avatkozzon be. Ilyen módon megadható például, hogy egy tárgyat a robotkar milyen irányból fogjon meg. Kliens-szerver architektúra segítségével sokféle felhasználói felület illeszthető a csomaghoz, akár egy androidos telefon is.
Forrás: willowgarage