robotika

Az idei Bacarobo verseny a tavalyihoz hasonlóan viccesre sikerült. Az indulók és eredmény az alábbi filmen nézhető meg.

Légibalett helikopterekkel. Még szerencse, hogy van erre egy ezer köbméteres kutatólabor.

Úgy tűnik, NXT-vel minden feladatot meg lehet oldani. A korábban már bemutatott labdán egyensúlyozó robotoknak is van NXT-s változata (több is).

Az alább látható megoldás lejos-ra épül és a leírása itt található. A robot kibillenthető egyensúlyából, távirányítható és könnyebb tárgyakat képes a fején cipelni.

Az NXT-hez már egy ideje létezik távvezérlési lehetőség Androidos telefonokról a MINDdroid program segítségével. OpenCV-t Androidon futtatni korábban is lehetett, a 2.3-as változat óta ez valamivel egyszerűbbé vált.

Én ezt a két irányt kötöttem össze és a MINDdroidból csináltam egy MINDdroidCV-t. Ez a program a robotot fénykövetésre készteti, azaz az NXT autonóm módon használja a kamera képeit. A megoldásról részletesen itt lehet olvasni, egyelőre csak angolul.

Alberto Broggi csapata a pármai egyetemről azt a célt tűzte ki, hogy egy autonóm járművel egészen Kínáig jussanak el. A jármű önmagában nem tér el lényegesen az eddigi autonóm megoldásoktól, az érdekesség inkább az, hogy ezúttal a teszt nem csupán egy sétaautózás, hanem egy hosszú, három hónapos tapasztalat- és tesztadatgyűjtés.

Az alábbi két film a tervekről és az eredményekről szól. Ez a podcast egy rövid interjút is tartalmaz Broggival.