Az NXT-hez már egy ideje létezik távvezérlési lehetőség Androidos telefonokról a MINDdroid program segítségével. OpenCV-t Androidon futtatni korábban is lehetett, a 2.3-as változat óta ez valamivel egyszerűbbé vált.
Én ezt a két irányt kötöttem össze és a MINDdroidból csináltam egy MINDdroidCV-t. Ez a program a robotot fénykövetésre készteti, azaz az NXT autonóm módon használja a kamera képeit. A megoldásról részletesen itt lehet olvasni, egyelőre csak angolul.