Olvasói kérésre visszatérünk a korábban már említett svédkerékhez.
Ezt az közlekedési megoldást többek között Mecanum néven is említik, mivel 1973-ban a svéd cég egy mérnöke, Bengt Ilon fejlesztette ki. Az alaptípus esetében a meghajtott kerekekre átlósan kis kerekek vannak rögzítve, és a meghajtástól függően sokféle irányváltoztatást tesznek lehetővé.
1985-ös CMU-n készült Uranus robot például így nézett ki:
A robot mozgása attól függ, hogy a négy kerékre milyen irányú erő hat. Az alábbi ábrán a kis piros nyilak mutatják a fő kerekek mozgását, míg a középső nagyobb nyíl azt, hogy a jármű milyen irányba fog mozogni.
A következő filmen ez még jobban követhető:
Az Autonomous Mobile Robots szerint a megoldás hátránya, hogy a svédkerekekkel fölszerelt robot oldalirányú stabilitása kisebb, mint a hagyományos társáé, ezért a négy motornak minél inkább egyező erővel és szinkronban kell dolgoznia már az egyenes irány tartásához is.
