Az Introduction to Autonomous Mobile Robots egy remek könyv lehet mindazoknak, akik a mobil robotok programozásában szeretnének elmélyedni.
A szerzőpáros Roland Siegwart (MIT) és Illah Nourbakhsh (Zürich-i Műszaki Egyetem) évtizedes tapasztalata alapján állította össze a könyvet, melyben rengeteg példával, referenciával mutatják be az aktuálisan elérhető eszközöket, algoritmusokat. A könyv fejezetei foglalkoznak a különféle mozgásformákkal, a mozgásutasítások robotpozícióra gyakorolt hatásával, vagyis kinematikával, az érzékeléssel, a helymeghatározással és a navigációval.
A szerzők szándéka alapján a könyv akár egy egyetemi kurzus tananyaga lehet, amihez az is hozzájárul, hogy a honlapon előadásfóliák, gyakorlatok, vizsgapéldák is szerepelnek, szerencsére folyamatosan frissítve.