Eltérő alakú, méretű, szilárdságú tárgyak megfogása nem egyszerű feladat, az emberszabásúakon kívül csak néhány állat képes ilyesmire.
Ennek megfelelően robotok esetében sem könnyű a probléma megoldása.
Egy új elgondolást kezdtek el megvalósítani a Cornell Egyetemen az iRobottal együttműködésben, mely kávézaccot használ. No nem jóslásra, hanem a robotkar belsejének kialakítására, hiszen a kar vége egy gumilabda lett, amibe olyan anyagot töltöttek a fejlesztők, mely folyik, mint a homok, de a levegőt a részecskék közül kiszívva már stabilan tartja magát. Erre a célra egyelőre a kávézacc a legideálisabb.
Az eredményül kapott robot, ahogy a videón is látszik mindenféle tárgyal boldogul, sőt még írni is képes. A módszer hátránya a lassúsága, mely a szükséges gyorsításokból is érzékelhető, illetve a módszer valószínűleg nem képes túl pontosan pozíciónálni a tárgyat letevéskor.
Forrás: robots.net
