A legutóbb bemutatott ICub már valódi gyerekként is képes viselkedni: a szobában indiánosat játszik. Szerencsére csak tapadókorongos nyílvesszővel.
Az olasz kutatók célja egy Augmented Reward Chained Regression (ARCHER) nevű tanuló algoritmussal késztetik a robotot, hogy egyre közelebb találjon a céltábla közepéhez. Az embereknek már az is nehézséget okoz, hogy kétszer pontosan ugyanolyan módon (kéztartás, irányzék, erősség) lőjjék ki a vesszőt, ez a robotnak - inverz kinematikát felhasználva - nem okoz gondot, ahogy az alábbi videón is látszik. Az eredményt képfeldolgozás során értékeli ki az ICub és ezek alapján alakítja a következő lövést.
Forrás: Artificial Intelligence and Robotics
