A Müncheni egyetemen a szokásostól eltérően tájékozódó robotot hoztak létre az Autonomous City Explorer projekt keretében. Bár a robot lokális térképet építhet odometriát és lézeres távolságmérőt felhasználva, mégis a robotnak térkép és GPS nélkül kell keresztülvágnia a városon, és eljutnia egy meghatározott helyre, miközben a járókelők instrukciót próbálja felhasználni. A robot odamegy az emberekhez, beszél hozzájuk, és karjelzéseikből határozza meg további útvonalát.A kereszteződéseknél megáll, de az átkeléshez emberi segítségre van szüksége.
Az alábbi videó részletesen is beszámol a működésről:
Az alábbi képsor a robot evolúcióját mutatja.