Joe Romano a WillowGarage-nél töltötte a nyarat, és a PR2 érintésérzekelőire alapozva készített egy modult, melynek segítségével a robot képes biztosan, de összeroppantás nélkül megfogni és megtartani tárgyakat. Az eljárás érzékeli azt is, ha vízszintes felülethez érkezik…