Háromdimenziós térképet sokféleképpen lehet reprezentálni.Kai Wurm elkészítette az OctoMap-et, mely a jelenlegi módszereknél több tekintetben jobb lehet. A jelenlegi tendenciáknak megfelelően valószínűségi alapú, ami a térkép folyamatos frissítését teszi lehetővé. Ezen…