robotika

Richard Sutton és Andrew Barto könyve már több, mint tíz éves, mégis érdemes elolvasnia mindenkinek, aki robotok programozásában (vagy mesterséges intelligenciában) el szeretne mélyedni. A könyv a megerősítéses tanulás elméleti alapjait nyújtja több, mint 300 oldalon. A probléma körüljárása után a különféle megoldási módszereket taglalja, majd az előnyök és hátrányok ismertetését követően haladóbb eljárásokat is ismertet.

Hogy mi is a megerősítéses tanulás? Ez egy teljesen általános séma, amit mi magunk is alkalmazunk. Egyszerűen szólva a korbács és cukor módszere. Előbbi a negatív, utóbbi a pozitív visszajelzés, vagyis megerősítés cselekvéseinkre.

Előszeretettel alkalmazzák olyan problémáknál, ahol a jó megoldást hagyományos tanári módszerekkel, példaadással nem lehet átadni, csupán az eredményt lehet valamilyen módon értékelni. Robotika esetében hasznos lehet a járás vagy egyéb összetett mozgásformák megtanulásánál, de akár foci közben a helyzet kiértékelésénél is. Erre egy példa látható az alábbi videóban, ahol egy speciális megerősítéses tanulási algoritmussal tanul meg járni: a pozitív visszajelzést saját elmozdulásszenzora adja.

Bár a könyv valószínűleg nem könnyen szerezhető be, az oldalon az anyag lényege html-ben is megtalálható.

Vigyázat, a könyvhöz alapos matematikai tudás vagy legalább mégértési készség szükséges!

Egy iowa-i úriember írógépek iránti fiatalkori vonzódását éli ki abban, hogy az idejétmúlt szerkezetekból gépszerű szobrokat épít. Elmondása szerint ugyanolyan természetes anyagoknak tekinti ezeket az emberalkotta tárgyakat, mint a kő vagy a fa, hiszen megalkotásukat is a természet inspirálta, az alkatrészek ívei és geometriája is ennek megfelelő. Külön érdekesség, hogy a robotok összeállításákor nem forraszt vagy ragaszt, csupán összeszerel, tehát az amúgyis rendelkezésre álló kötési lehetőségeket használja.

A szokásos, pusztán szórakoztató játékokhoz képest jelent érdekes alternatívát az Epsitec nevű cég néhány terméke, melyet ők az intelligens játékok kategóriájába sorolnak. Ezen játékok célja, hogy a szórakozás mellett a tanulás különböző korosztályokra szabva. A ColoBot esetében egy háromdimenziós sci-fi történet részesei lehetnek a kamaszok, akiknek űrhajósként az a feladata, hogy robotok segítségével egy bolygót lakhatóvá tegyenek. Az egyre nehezebb feladatok során kisebb programokat kell írni, amivel a robotokat, illetve a bázis egyéb berendezéseit lehet irányítani, megküzdve az elemekkel és az idegenekkel is. A játék 75 CHF, mintegy 14 ezer Ft, de aki nem akarja megvenni, az is végigjátszhat néhány pályát a demo változatban.

A cég ColoBot-hoz hasonló másik terméke a CeeBot, mely már inkább játékos tanulási segédeszköz. Ezúttal egymásra épülő kis gyakorlatokon keresztül lehet a 10-15 és az ennél idősebb korosztálynak megtanulnia a C++, a C# és a Java nyelvhez hasonló nyelven programozni. Ilyen például egy egyszerű rajzoló robot programja:

 
pendown(Red);  // Use a red pen 
repeat(4)      // repeat 4x 
{   move(20);    // draw a straight line   
    turn(90);    // turn 90 degrees left 
} 
  
 

Sikeresen lezajlott a második RobotNap is, a tavalyinál kicsit hosszabb programmal és több résztvevővel. Jövőre lehet, hogy már nagyobb termet kell keresni.

A rendezvényről néhány kép itt nézhető meg. A többi könyvtárban a korábbi szakosztályi rendezvényekről készült képek is megtekinthetők, és a későbbiek is ide fognak kerülni.

Aki esetleg nem olvasta a korábbi hírt vagy elfelejtette volna most szombaton lesz a RobotNap2009! Minden érdeklődőt szeretettel várunk.