robotika

A tavalyi robotnapon szerepelt Gilyén András és Szvoboda Péter különleges felépítésű robotja a Hungaroszféra. Az alábbi képen a robot látható feltöltés közben.

Az átlátszó műanyag burkolattal rendelkező gömb alakú robot belsejében találhatók meg a motorok és az irányító szerkezet is. Ennek megfelelő a meghajtás is: a belső szerkezet "felmászik" a gömb falára, kibillenti egyensúlyából, aminek hatására a jármű gurulni kezd. Az irányítást egy vezeték nélküli billentyűzettel valósították meg a fejlesztők.

A megoldás előnye, hogy a robot sosem tud felborulni, így ideális egyenetlen terepen való haladáshoz.

A videón 5:20-től a szerzők ismertetője nézhető meg, a robot honlapján részletes leírás olvasható és további videók láthatók.

Íme egy szép példa arra, hogy fantáziával és sok munkával mi mindenre lehet jó, a már korábban bemutatott LEGO Mindstorms NXT készlet. Hans Andersson, aki korábban NXT-s robottal már Rubik kockát is kirakott, ezúttal egy sudokut megoldó robotot készített, melynek elkészítését részletesen is leírja.

A négykerekű robot először beszkenneli a rejtvényt, azaz több lépésben feldolgozza a fényszenzorral érzékelt képeket, hogy megállapítsa, milyen számok vannak eredetileg beírva. A teljes ábra ismeretében egy visszalépéses algoritmussal kiszámolja a helyes megoldást, majd a karjában lévő tollal előlről kitölti az összes üres cellát. A videón mindez többnyire gyorsítva látható:

A következő videó a korábbi Rubik kockát megoldó robotot mutatja:

A Roomba robotporszívóval nem csak takarítani lehet, hanem külön szórakozás figyelni, hogy mit csinál.

Néhányan ezt annyira komolyan gondolják, hogy egy tollat szerelnek a robot elejére és egy papírlapon engedik szabadjára vagy szép színes lámpákat rögzítenek rá és nagyon hosszú expozíciós idővel fényképezik le. Mindkét módon jól megfigyelhető, hogy mennyire járja be a terepet a robot, illetve milyen haladási irányokat választ. A képekből az látszik, hogy a robot mindenhová eljut, annak ellenére, hogy nem épít környezeti térképet. Valamennyire az algoritmus is követhető: induláskor csigavonalban halad kifelé, végigmegy a terület szélén és határtól határig bejárja a belső részeket is.

További szép képek a Flickr-en találhatók.

Biztos sokan ismerik a Boston Dynamics Bigdog nevű robotját, mely egyenetlen talajon, jégen, meredek domboldalon is képes haladni, nagy terhet tud cipelni, és ha kibillentik az egyensúlyából - mondjuk egy egészséges oldalba rúgással -, akkor sem esik el, így ideális lehet teherhordásra nehéz terepen.

Aki még nem látta annak két videó a robot mozgásáról:

Egy korábbi bejegyzésünkben írtunk a Carnegie-Mellon egyetem Field Robotics Centerének 25. születésnapjáról. Az ott említett tudományos előadások egyike, a Bigdogról működéséről szól, érdemes azt is megnézni.

Aki nem akarja ezt a hosszabb változatot, az a leginkább lényeges, szikáran tudományos elemeket itt tekintheti meg. Az első videó a Bigdog katonai alkalmazására mutat egy példát.

Ez a második pedig a Bigdog hallhatóan működőképes béta változatát mutatja be. 

Ugye mindenki ismeri a viccet, amikor az elefánt és az egérke megy a hídon, és az egérke megjegyzi, hogy mennyire dübörögnek?

Nos, hasonló szellemben, ha már index címlapra kerültünk, akkor mi is reklámozzuk az indexet.

Konkrétan hivatkozom egy cikkre, amelyik hivatkozik az első robottalálkozónkra. Nem ma volt.

Az oldalon lévő képeken felismerhető a nem sokkal később megalakult NJSZT Robotika Szakosztály elnöke, titkára és elnökségi tagja is. A sikeres megfejtők belépőt nyerhetnek a 2010-es, ingyenes robotnapra.