robotika

A WillowGarage összegyűjtött néhány robotot, amely az általuk fejlesztett ROS-t, azaz a Robot Operációs Rendszert használja.

STAIR-1 a Stanford egyetem mobil manipulációs platformja:

A francia Aldebaran Nao-ja, mely a 2009-es Robocupról is ismerős lehet:

Egy kisebb méretű humanoid, Japánból, az i-sobot:

Végül Junior, a DARPA Urban Challenge korábbi második helyezettje újabban szintén az alkalmazók közé tartozik, mert az akadályfelismerésben a ROS érzékelési modulokat kezdték el használni a fejlesztők.

A HVG számol be egy törölközőt hajtogató JR2-es robotról, melyet a Berkeley Egyetemen hoztak össze. A hardver igazából egy PR2-es a WillowGarage-től.

Az eredmény még nem túl gyors, konkrétan szörnyen lassú, nem véletlen az 50-szeres gyorsítás a videón, amitól vicces animációs hatása lesz az egésznek.

Ugyanakkor az eredmény állítólag 50-ből 50 sikeres hajtogatás, ami egy ilyen nem túl egyszerű feladat esetében nem rossz.

Az előző bejegyzésben említett pneumatikus GoKartról Festo egy másik fejlesztéséről látható egy bemutató videó. Az autószimulátorokhoz képest újdonság, hogy maga a játékos is mozog, a felfüggesztett ülés követi a képernyőn tapasztalt mozgásokat, ami elég jó szórakozásnak tűnik, bár ezt a tesztalany arca nem tükrözi. Aki el szeretné dönteni, hogy mi az igazság Dunaújvárosban kipróbálhatja jövő héten.

Itt pedig egy leírás a működésről.

2010. április 19-én és 20-án Dunaújvárosban lesz a II. Robotino olimpia, mely a Dunaújvárosi Főiskola és a Festo közös rendezvénye.A verseny kiírása innen tölthető le, lényege, hogy az alul látható Robotinokkal kell különféle programozási feladatokat időre megoldani a kétfős egyetemi diákcsapatoknak.

Amiért érdeklődőknek is érdemes elmenni: 19-én látható lesz -  a blogindító bejegyzésben szereplő - AirJelly, a lebegő medúza, ki lehet próbálni a Robotinokat, és vezethető a pneumatikus GoKart.

Íme egy kedvcsináló videó:

2009 egyik legfontosabb eredménye a robotikában ez a nagy sebességű robotkéz, melyet az Ishikawa Komuro Labban fejlesztettek ki. A kar pingpongozik, tollat pörget az ujjai között, és saját maga által feldobott tárgyat is képes elkapni. A videó megnézése kötelező, hogy a sebességről fogalmat lehessen alkotni, hiszen a rendszer annyira gyors, hogy sok minden csak a lassításban követhető.

A működés kulcsa az 1 ezredmásodpercnél is gyorsabb fotodetektorok és nyomásérzékelők, valamint a hasonlóan gyors motorok használata. Szintén lényeges elem a szenzoros és motoros információk egyesítése.

Forrás: robots.net