robotika

A Wiimote, a Wii-hez tartozó távirányító egy ötletes felhasználása során Chad Phillips egy Boe-Bot robotot egészített ki a kontrollerrel és egy Arduinoval, hogy tüzet találjon meg a környezetben majd egy ventillátorral eloltsa.

A Wiimote infravörös érzékelőjével megtalálja a tüzet, majd bluetooth kapcsolaton keresztül kommunikál egy számítógéppel, amin egy C program fut és irányítja a robotot, a bluetoothon visszaadva a mozgási parancsokat, amit a Wiimote az Arduinon át továbbít a robotnak.

Az eredmény bevallottan csupán kísérlet, probléma például, hogy az infra érzékelő a tűzhöz túl közel már célt téveszt, valószínűleg ekkor már nem egy foltként látja a tüzet. Ettől függetlenül tűzoltórobotok versenyére jó beugró lehetne.

Mármint egy olyan léghajóról van szó, ami elhagyja az atmoszférát, és kilép az űrbe.

Az alábbi videó a novemberi indítást mutatja be, ahogy megtöltik a ballont és összeállítják a szükséges műszereket, melyeket egy kipárnázott dobozban kapcsoltak a léghajóhoz. A start után kezdődött a hajtóvadászat a 15 km magasságba is feljutó léghajó után, melyet 70 másodpercenként a felszínre sugárzott jelek alapján követtek a készítők mindaddig, míg újra földet nem ért.

Mivel Palmisanonak és társainak ez már a 3. kísérlete, ezért elég sokmindent fel tudtak használni a korábbiakból, így mintegy egy hónap alatt, nagyjából 1000 dollárból hozták össze ezt a próbálkozást. A videó végén a 2 működő fényképezőgép néhány felvétele látható, kár hogy kamera nem volt a csomagban.

Érdekes kérdés, hogy milyen engedélyek kellhetnek ahhoz, hogy valaki egy ilyen műszert felengedjen, de a leírás alapján a készítők (legalább) a híradástechnikai szabályoknak megfeleltek. Szerencsére egy mezőn landolt a szerkezet, nem világos, hogy mit volt a terv arra az esetre, ha mondjuk egy háztetőre esik.

Elvileg készül egy bővebb ismertető is a projektről, remélem abból újabb részletek is kiderülnek.

Palmisano készítette a Washington-i 2010 National Science and Engineering Festival-on az alábbi filmet. Nekem úgy tűnik az emeletes turistabusz is csak a pók miatt állt meg.

Az alábbi videóból az is kiderül, hogy a robot 3 hónap tervezés és 6 hónap építés után készült el és 15 ezer dollárba került. Jó játék!

Forrás: palmisano

Az NXT-s robotok hosszú sorába illik az alábbi Wall-E utánzat, mely a képen látható alkatrészekből készült. Látszik, hogy az alapcsomaghoz azért pár alkatrészt még be kellett szerezni. A robot működése viszont nagyon meggyőző.

Forrás: gizmowatch

Készítettem egy rövid oldalt a RobotNap 2010-en elhangzott előadásomból. Az eredményt itt lehet megnézni.

Továbbra is szívesen fogadok kommenteket, kritikákat a blogon megjelentekkel kapcsolatban.