Idén már hatodszor lesz Magyarok a Marson, ezúttal ismét Kiskunhalason. A feladat szokás szerint más (talán nehezebb is), mint az előző évi: egyszerre 4 csapat próbál pontokat szerezni, a terep megfelelő bejárásával, egymás infraágyúzásával.
Részletek a rendezvényről a szokott helyen olvashatók.
A WillowGarage is elkezdte használni a Microsoft új szenzorát, és egy új kísérleti ROS modult is készítettek belőle. Az alábbi filmből látható, hogy hol is tartanak a fejlesztéssel.
Forrás: WillowGarage
Az alábbi japán robot szüretelésre használható.
Sztereó képek alapján képes a gyümölcs térbeli pozícióját meghatározni és eldönteni, hogy elég érett-e a leszedéshez. Ha igen, akkor a szár levágásával az eperszem összenyomása nélkül be tudja gyűjteni a termést, mintegy 40% időt spórolva a teljesen kézi betakarításhoz képest.
Forrás: gizmodo
Úgy látszik a Kinect egyre inkább beépül a robotika eszköztárába.
A múltkori bejegyzés után ezúttal egy helikoptert mutatok, ami a Kinectet használja elsődleges szenzorként és a mért pontok alapján autonóm módon épít egy térképet és tervezi meg a mozgását. Az eljárás annyira dinamikus, hogy a robot az elé tett akadályok esetén megáll, majd az akadály eltűnése után újraindul.
A videón látható belső nézetből jól követhető, ahogy a robot a padlót, illetve a hozzá legközelebb lévő akadályt is megtalálja, előbbit a magasság meghatározására használja.
A korábban már bemutatott Neato XV-11-es robotporszívó elvileg amiatt tud többet iRobot-os társainál, mert lidarral, azaz lézeres radarral van fölszerelve. A porszívó szétszedésével ehhez az érzékelőhöz fért hozzá az alábbi videó készítője.
A nagy tudású szenzor önmagában akár több ezer dollárba is kerülhet, ezzel szemben a robot csak 400 dollár, így saját robotban felhasználni jóval olcsóbban lehet.
Forrás: gorobotics.net
