robotika

2011. szeptember 23., pénteken, azaz holnap lesz a Kutatók éjszakája.

Ezúttal is sok olyan programot lehet találni, ami robotikával kapcsolatos. Néhány, amit egy gyors kereséssel találtam:

• A robotok világa (Debrecen)
• Robotika (ELTE)
• MOGI Robi, egy érzéseket kifejező robot (BME)
• Hogyan tanulnak a robotok? (Debrecen)
• Csata az Android bolygón, programozói verseny (Ericsson Science Park)
• Robotrandevú (Kecskemét)
• Ez nem játék! Modell robotok programozása (Kecskemét)
• Robotizált LEGO autóverseny (Miskolc)
• Robotlabor bemutató (Miskolc)
• Robotintelligencia Tehetséggondozó Diákkör tagjainak bemutatkozása, RoboCup2011 szereplésükről filmvetítés (Nyíregyháza)
• Kerekes és humanoid robotok kutatásának és fejlesztésének lehetőségei a Nyíregyházi Főiskolán (Nyíregyháza
• Robotrepülőgépet házilag? (Óbudai Egyetem)
• Hogyan navigál a mobil robot? (Óbudai Egyetem)
• Rajzoló robotkar LEGO NXT-ből (Székesfehérvár)
• Mobil robotok - autonóm kerekesszék (Pázmány)
• Robotjárás (Pázmány)

Megjelent a Trrstan 2, mely elődjénél egyszerűbben összeszerelhető, kisebb energiafelhasználású, nyílt forrású, wiimote-tal vagy interneten keresztül távirányítható.

A kis robot lényege, hogy egy Androidos mobiltelefon felelős az irányításért, ezen kívül az egész nem áll másból, mint két szervó és egy nyomtatott áramkör.

A telefon és az áramkör összekötése eredeti módon nem USB-n vagy Bluetooth-on keresztül valósul meg, hanem a telefon fülhallgatójának bal és jobb kivezetését kell a szervókat irányító áramkörhöz kötni. Mivel a hang egységesen jön ki minden telefonból, ezért nem kell az eltérő típusokhoz eltérő szoftvert/hardvert alkalmazni.

A készlet 48 dollárért kapható, egy keveset azért kell forrasztgatni.

Az alábbi rövid TED bemutató arról szól, hogy miként lehet emberi mimikát létrehozni robotokon. Hanson miközben egy új, saját fejlesztésű Frubber nevű anyaggal kísérletezik, mely rugalmas és kis energiával mozogható, egyúttal az érzelmek felismerésében is szép eredményeket ér el.

Mindezeket többek között Einstein és Philip K. Dick is tanúsítja.

A bemutatott Zeno meg is rendelhető, 8500 dollártól.

Arról már többször volt szó, hogy a robot operációs rendszert, azaz a ROS-t sokféle robothoz lehet használni.

Ezúttal azt szeretném kiemelni, hogy a lehetőség fennáll a hobbi robotokra is, így például az NXT-re. A ROS-szal összekötött kétkerekű jármű és környezetének háromdimenziós modellje megjelenik a számítógépen. Ezzel lehetőség nyílik az érzetek begyűjtésére, az odometria számítására és egy cél meghatározása után az önálló navigációra.

Az NXT-t érintő ROS modulok részleteiről itt lehet többet megtudni.

Forrás: willowgarage

New Yorkban július 16-17-én tartották a Robot Film Festivalt, melyre mindenféle robotos témájú filmekkel lehetett nevezni. Az 50 elfogadott pályázatot 10 kategóriában értékelték, az eredmények itt láthatók.

További filmek a vimeon is elérhetők.