Arról már többször volt szó, hogy a robot operációs rendszert, azaz a ROS-t sokféle robothoz lehet használni.
Ezúttal azt szeretném kiemelni, hogy a lehetőség fennáll a hobbi robotokra is, így például az NXT-re. A ROS-szal összekötött kétkerekű jármű és környezetének háromdimenziós modellje megjelenik a számítógépen. Ezzel lehetőség nyílik az érzetek begyűjtésére, az odometria számítására és egy cél meghatározása után az önálló navigációra.
Az NXT-t érintő ROS modulok részleteiről itt lehet többet megtudni.
Forrás: willowgarage