HTML

robotika

Robotok fejlesztésével, programozásával kapcsolatos hírek, videók, könyv-, link-, cikkajánlók.

Címkék

2010 (5) 2011 (2) 2012 (2) abb (1) abe (1) ablaktisztítás (1) adk (1) aerovironment (1) agentportal (1) aknakeresés (1) alphadog (2) android (10) aquajelly (1) arduino (13) arkad (1) arkin (1) asimo (1) asszisztens (1) athlete (1) automata (5) autonomous (7) ava (1) baba (2) bacarobo (3) ballon (2) bank (1) barto (1) baseball (1) becsapás (1) bernoulli (1) beszéd (1) biciklista (1) bigdog (7) bigyó (1) bioloid (1) biomimetikus (19) biztonság (1) bme (4) boebot (1) boksz (2) bosch (1) boston (10) brooks (3) cb2 (1) ceebot (1) challenge (1) chiba (2) city (1) cmu (11) colobot (1) cornell (3) csapos (1) csillagpor (2) csirke (1) csontozás (1) csoport (1) cyberbotics (3) darpa (5) da vinci (1) delaware (1) delfin (1) delta (1) developer studio (1) diy (5) dlr (1) dobos (1) dominó (1) drón (1) dynamics (4) eddie (1) edx (4) egér (3) egyensúlyozás (10) éjszakája (2) elefánt (1) előadás (10) elte (1) emily (1) emotiv (1) epfl (2) építés (1) epoc (2) eth (2) etológia (1) eurobot (1) exoskeleton (5) explorer (1) e puck (2) falmászás (5) fenék (1) festo (8) figaro (2) film (2) fira (1) fodrász (2) fóka (1) fórum (1) forum (2) fukusima (1) fűnyíró (2) futball (1) gamf (1) georgia (2) gépsor (2) gimme (2) go (1) golf (1) golflabda (1) gömbrobot (5) gorobotics (1) grand (1) graz (1) gyerek (2) gyík (1) gyümölcsszedés (1) haiti (1) hajó (1) hajtogatás (1) hajvágás (1) hal (1) hangvezérlés (1) hanson (1) háztartási (5) hdidakt (1) helikopter (5) híroldal (2) hobbi (8) hold (2) honda (1) humanoid (10) hungaroszféra (1) hús (2) hvg (1) i2c (1) icub (2) íjászat (1) index (3) indulás (2) instructables (2) international aerial robotics competition (1) ipari (2) irex (1) irobot (10) írógép (1) japán (6) járás (2) jármű (4) játék (23) jelenlét (5) jövő (3) kagyló (1) kalman (1) kalman szűrő (1) katonai (6) kávé (1) képfeldolgozás (11) kerekesszék (1) khepera (2) kiállítás (1) kiborg (1) kibu (4) kicksat (1) kickstarter (1) kígyó (2) kile (1) kilobot (1) kinect (8) kist (1) kiva (1) kő-papír-olló (1) koldulás (1) kolibri (2) kommunikáció (1) konferencia (4) könyv (2) könyvajánló (5) korea (1) kórház (1) kosárlabda (1) kuka (2) kurzus (2) kutatók (2) kutya (1) labda (1) látás (6) léghajó (3) lego (24) lidar (1) littledog (1) machine (1) macska (1) madár (1) magyar (72) magyarokamarson (7) malaga (1) mars (3) maryland (1) masszázs (1) mediq (1) medúza (2) megerősítés (1) mentés (8) mérés (1) mesterséges intelligencia (2) metheny (1) microbi (1) microsoft (2) midi (1) mind (1) mindstorms (19) mirosot (1) mit (10) mitx (3) mobil (6) moduláris (3) mrpt (1) münchen (2) munkanélküliség (1) murphy (1) művészet (2) n95 (1) nao (1) naptár (1) nasa (2) navigáció (9) neato (2) njszt (15) nokia (1) norvig (1) nourbakhsh (1) nővér (1) nxt (25) nyakkendő (1) obama (1) octomap (1) odometria (1) ollo (1) online (4) opencv (6) orvosi (1) palacsinta (1) palmisano (5) panasonic (1) papagáj (1) pázmány (1) pécs (1) personal robot 2 (2) petman (2) pincér (1) piro (1) podcast (1) pogabot (1) pool (1) porszívó (7) pr2 (13) programozás (1) puli (1) quadrocopter (13) r2d2 (1) raj (6) rajzoló (1) raspberry (1) repülő (4) retro (1) robobuilder (1) robocross (1) robocup (8) robonaut (3) robosanyi (2) roboshop (1) robot (2) robotépítés (7) robothal (1) robotika (3) Robotikai játszótér Technics Playground (1) robotino (2) robotis (2) robotkar (12) robotkéz (7) robotkutya (1) robotnap (13) robotrepülő (3) robot operációs rendszer (14) robo one (1) roomba (5) ros (1) rovar (3) rovio (1) rubik (2) ruha (1) sakk (5) samsung (1) sandflea (1) sci fi (1) sebészet (1) segway (1) siegwart (1) sirály (1) slam (3) society (1) sör (1) sphero (1) spirit (2) srv 1 (1) stackexchange (2) stanley (3) sudoku (2) surveyor (2) sütés (1) sutton (1) szállítás (1) szarvas (1) szék (1) szeminárium (5) szendvics (1) szimuláció (1) szingapúr (2) szkennelés (1) szobor (2) szociális (1) szociológia (1) szumó (1) tájékozódás (5) tajvan (1) tánc (4) tanulás (11) tárgydetektálás (3) távirányítás (4) távoli (8) ted (18) tengeralattjáró (4) térképezés (3) teszt (1) texas (4) thrun (3) thymio (1) tisztítás (1) törölköző (1) trafó (3) transformers (1) treventus (1) Turing (1) turtlebot (1) tweenbots (1) ugrás (1) unió (2) űr (6) urbi (1) utah (1) vásárlás (1) verseny (19) vicces (1) vízen (5) wall e (1) webots (5) wedo (2) whittaker (1) wii (2) willowgarage (27) wowwee (2) xtion (1) yarb (1) yoerger (1) youbot (1) yujin (1) zene (1) zoknihajtogatás (1) zrinyi (1) Címkefelhő

Friss topikok

  • richard_szabo: :D Nekem teljesen érthetetlen a cél. Ki vesz ennyiért egy játékot, aminek weben kiválaszthatja a s... (2012.12.21. 23:02) Robotos karácsonyi ajándékok: a mindenvivő Kuratas exoskeleton
  • komplikato: Hát szerintem a Cyberdyne HAL 4 és 5 sokkal fejlettebb és használhatóbb. Viszont az izraeli techno... (2012.11.09. 19:52) Maraton robotlábon
  • Sanda gyanu: Én azért kattintottam ide, mert azt hittem, hogy a Sony által 1999-ben gyártott Aibo robotkutyát l... (2012.11.05. 08:26) Hogyan építsünk kutyát?
  • Subribubi: Nagyon szórakoztató videó.Durva, hogy milyen jó képzést kapnak a villamosmérnökök.Szerinted a Kand... (2012.04.17. 19:10) RobonAUT 2012
  • richard_szabo: Valószínűleg nem olyan lesz, mint a filmekben, de szinte biztos, hogy sokkal többet el lehet érni,... (2012.04.17. 08:41) Robotis DARwIn-OP

Linkblog

ROS és NXT

2011.09.09. 11:00 :: richard_szabo

Arról már többször volt szó, hogy a robot operációs rendszert, azaz a ROS-t sokféle robothoz lehet használni.

Ezúttal azt szeretném kiemelni, hogy a lehetőség fennáll a hobbi robotokra is, így például az NXT-re. A ROS-szal összekötött kétkerekű jármű és környezetének háromdimenziós modellje megjelenik a számítógépen. Ezzel lehetőség nyílik az érzetek begyűjtésére, az odometria számítására és egy cél meghatározása után az önálló navigációra.

Az NXT-t érintő ROS modulok részleteiről itt lehet többet megtudni.

Forrás: willowgarage

Szólj hozzá!

Címkék: navigáció mindstorms nxt robot operációs rendszer

A bejegyzés trackback címe:

https://robotika.blog.hu/api/trackback/id/tr33213117

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.
süti beállítások módosítása