robotika

Az index érdekes cikkét itt lehet elolvasni, megnézni. A kutatást vezető Robert Fullról hamarosan egy TED előadást is be fogok mutatni.

A szombati verseny kellemes szórakozás volt kicsiknek, nagyoknak.

A Műszaki Egyetem Q épületének aulájában a központi részen és az oldalsó ferde feljárókon kellett az átalakított RC autóknak egy-egy kört megtenniük. A hangulat nagyon jó volt, még a csilláron is nézők lógtak, pontosabban a miután a versenypályát teljesen körbevették a nézők, nagyon sokan a felső folyosókat választották, ahonnan a teljes pálya vonala követhető volt.

A szervezés is nagyon jól sikerült, sok kamera biztosította, hogy egy kivetítőn mindig követni lehessen az éppen versenyző autó mozgását, akkor is ha a pálya átellenes felén jár. Egy másik képernyőn a robot ideje és pálya rajzához viszonyított pozíciója volt látható. Az asszisztenciát biztosító fiatalok szívesen válaszoltak a nézők kérdéseire és tartották távol a pályától az elszabadult gyerekeket.

A csapatok egyforma RC autóval, egy vezérlő áramkörrel és 50 ezer forinttal kezdtek neki a felkészülésnek még októberben. A versenyzők többsége a technikai átalakításon túlmenően a külsőt is feltupírozta, így láthattunk Johnny Bravot, Zsigulit, betonkeverőt, és szinte mindegyik járművön világító/villogó lámpák fokozták a hatást. A tucatnyi résztvevők mintegy fele versenyen kívül szerepelt (pl. korábbi versenyrésztvevők), de mindenki az utolsó pillanatig szerelve és programozva megpróbált minél több checkpointot teljesíteni.

Az első körben sok autó elvérzett egy-két apróságon: zavaró fugacsíkok, az utcáról besütő napfény, csupa olyan részlet, mely a pálya környezetének alaposabb ismeretével javíthatónak tűnt. Ebben a részben KARR végzett az élen, aki minden pályaelemet magabiztosan teljesített. Ő korábban KITT ellenfele volt, ennek megfelelően fénysor volt az elején, valamint a legendás filmsorozat zenéinek részleteivel extra szórakozást nyújtott.

A második körre fél órás hibajavítás után került sor. Ez többnyire jobban sikerült a csapatoknak, ezúttal már az autók több, mint fele célba ért. Ezen segített az is, hogy újabb fehér szigetelőszalagok takarták el a problémásabb fugarészeket. A nézőkön nem múlt semmi: az elakadó autókat hangosan biztatták, ha végre sikerült egy akadály leküzdeni, akkor megtapsolták.

A jól szereplők komoly tárgynyereményeket kaptak, melyek a verseny közben minduntalan odacsábították a sarokba geek tekinteteket. A kupák mögött jónéhány hasznos áramkör mellett Meccano Spykee-k, Kinect-ek és quadrocopterek sorakoztak.

Az alábbi részlet egy próbálkozást és egy sikeres  teljesítést mutat be.

További részletek a verseny honlapján gondolom hamarosan elérhetők lesznek.

Az Aldebaran robotja erősebb processzorral, HD kamerával, tovább optimalizált algoritmusokkal felszerelkezve érhető el. A legjobb fejlesztők 3600 euróért - az eredeti ár nagyjából harmadáért - juthatnak hozzá egy példányhoz, ha először bizonyítják tehetségüket.

Forrás: robots.net

Ha van egy Kinect-ünk és már a Robot Operációs Rendszert is használjuk, akkor a konfigurálható gombok nevű modul segítségével ilyen vicces dolgokat is létrehozhatunk.

Csak, hogy valamibe bele lehessen kötni, a képernyőn látszik, hogy elég nagy a késés a mozdulat és feldolgozás között.

Forrás: willowgarage

2012. január 14-án, szombaton rendezi a Műszaki Egyetem Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszéke a 3. RobonAUT versenyt, melyen a tanszék hallgatói indulhatnak el. A feladat egy RC autóból átalakított autonóm járművel végigmenni a szigetelőszalaggal jelölt pályán, melyen különféle ötletes akadályok nehezítik az átjutást.

Részleteket, illetve a korábbi évekből filmeket a verseny honlapján lehet megnézni, ízelítőül egy Duna TV-s ismertető.