A hasznos robotok tervezésének nagy, mindent tudó robotok melletti másik iránya a kicsi, egyszerű robotoké, melyek együttműködve végeznek el összetett feladatokat. Az intelligens raj kialakításának egyik lényeges eleme hogy miként kommunikálnak egymással a résztvevők.
A Georgia Tech-en készült alábbi filmen egy vezető Khepera négy hasonló társát instruálja, hogy milyen formációt alkossanak, majd egy repülő robotnak teszi lehetővé a landolást az ideiglenes, robotok alkotta platformon. A kommunikáció során a robotok az egymáshoz viszonyított koordinátákat ismerik, de nem egyeztetik, hogy kinek milyen szerep jut az aktuális alakzatban.
Forrás: gizmodo