A Malagai egyetemen készül a címben megnevezett, C++-os folyamatosan bővülő eljáráskönyvtár, mely hasznos lehet azoknak, akik mozgástervezéssel, szimultán lokalizációval és térképépítéssel szeretnének foglalkozni. A többnyire valószínűségi algoritmust használó eljárások kialakításának fő szempontja a hatékonyság és a kódújrafelhasználás.
Bár sok dokumentáció még hiányos vagy teljesen hiányzik, de az aktív fejlesztői közösség segítségével jól lehet haladni, a jelzett hibákat elég gyorsan javítják.
A nemrég bemutatott Kinect szenzorral fölszerelt iRobot is erre a könyvtárra alapozta lokalizációját, valamint Rudan János a a legutóbbi robotnapon mesélt a hallgatóknak arról, hogy a Pázmány Péter Katolikus Egyetemen csoportjuk sikeresen használta egy saját robot navigációjának megvalósításához az MRPT-t.
A Drezdai Egyetemen készített alábbi videó szintén a könyvtár használatára mutat egy példát.
