A Carnegie Mellon Egyetem biorobot laborja készített egy kígyószerű robotot, mely sokféle terepen tud közlekedni, különböző mozgásmódokat alkalmazva. A robot moduláris, modulonként egy-egy hagyományosból átalakított szervót használva, ami az adott modult forgatja. A különböző mozgásmódok, úgymint gurulás, oldalazva haladás, póznamászás(!) a szervók eltérő ritmusban való működtetéséből adódnak. Az alábbi videók ezeket mutatják be.
Forrás: roboticsblog.org