A korábban már bemutatott Willow Garage fejlesztői, miközben robot operációs rendszeren, nyílt forráskódú roboton, és gépi látást támogató könyvtáron dolgoznak, néha szórakoznak is. Persze ezt kocka módon teszik, és egy nap alatt a sikeres és már több példányban használt Texas robotot módosították, hogy egyensúlyozóművésszé váljon. Az átalakított Texas 4 (Wim Meeussen és Melonee Wise munkája) összesen egy új inerciamérőt tartalmaz, egyébként a PR2 robothoz amúgyis készülő kódok segítségével működik.
Egy videó az egyensúlyozásról:
Forrás: willowgarage