A WillowGarage is elkezdte használni a Microsoft új szenzorát, és egy új kísérleti ROS modult is készítettek belőle. Az alábbi filmből látható, hogy hol is tartanak a fejlesztéssel.Forrás: WillowGarage
PR2 és a Kinect
2011.01.05. 11:00 :: richard_szabo
Szólj hozzá!
Címkék: willowgarage robot operációs rendszer kinect
Pacsizó PR2
2010.11.03. 11:00 :: richard_szabo
Joe Romano a WillowGarage-nél töltötte a nyarat, és a PR2 érintésérzekelőire alapozva készített egy modult, melynek segítségével a robot képes biztosan, de összeroppantás nélkül megfogni és megtartani tárgyakat. Az eljárás érzékeli azt is, ha vízszintes felülethez érkezik…
Szólj hozzá!
Címkék: willowgarage robotkéz pr2
Részben takart tárgyak felismerése OpenCV-ben
2010.10.18. 18:00 :: richard_szabo
Stephen Gould, Stanfordról érkezett nyári diákként a WillowGarage-nél azzal foglalkozott, hogy miként lehet a tárgyak felismerését továbbfejleszteni olyan irányban, hogy ha egy adott környezetben sok-sok tárgy található meg és azok takarhatják is egymást, a képfeldolgozó…
Szólj hozzá!
Címkék: opencv willowgarage tárgydetektálás
PR2-t vegyenek!
2010.09.16. 11:00 :: richard_szabo
Végre bárki számára elérhetővé vált a WillowGarage jónevű robotja. A rossz hír, hogy mindössze 400 ezer dollárt kell fizetni érte (elismert nyílt forrást fejlesztőknek felajánlottak egy 120 ezres kedvezményt). Ilyenkor azért érdemes elgondolkodni, hogy a pár évtizede…
Szólj hozzá!
Címkék: willowgarage pr2
Mit csinálsz, robot?
2010.09.03. 13:00 :: richard_szabo
Ha egy összetett feladatot végez el robotunk, ami sok fázisból áll és a fázisok között sokféle átmenet lehetséges, akkor nem feltétlenül lehet tudni, hogy a végrehajtás éppen hol tart. A teljes feladat leírására véges állapotú automatát célszerű használni. A ROS-ban…
