robotika

A neve Texas, Dallas irányítja Indianaban, hogy Kaliforniában tudjon dolgozni a korábban már bemutatott WillowGarage főhadiszállásán.

Szóval Dallas Goecker és Curt Meyers megépítette Texast a cég egyik fő fejlesztését jelentő PR2 robot néhány raktáron lévő alkatrészéből, egy monitorból, egy kamerából, egy mikrofonból, egy hangszóróból, egy lézeres távolságmérőből, meg némi alumíniumból. Felruházták a nyílt forráskódú robot operációs rendszerrel, a ROS-szal, valamelyest módosították a robot modelljét és kész, elkészült egy robot, amely az irodákban körbejárva Dallas távoli jelenlétét biztosítja.

Ezáltal teljesebb módon bekapcsolódhat a munkákba, mint ha csupán telefonon érintkezne a csapattagokkal. Bemehet bárki irodájába, és kötetlenül megtárgyalhatja vele a fejlesztéseket. Oda mehet, ahol a többiek összegyűltek, akár az ebédlőbe is. Egyedül a felkínált szendvicset nem tudja még elfogadni.

Forrás: willowgarage

Egy régi, kínzó probléma új megoldását nyújtja a Telovation.com egérfogó automatája.

A designos külsőn kívül van rajta egy bekapcsológomb, amit aktiválva a kisebb háziállatokat érdemes eltávolítani a közelből. Ha a szerkezet ultrahangos szenzorával valamit érzékel maga előtt, akkor kigyullad a Detect lámpa, majd a Fire, amikor a fém fogókar lecsap.

Videó, csak erős idegzetűeknek, a szőregér pusztulni fog. Felhívom a figyelmet a probléma komolyságához illeszkedő zenei aláfestésre.

Forrás: Artificial Intelligence and Robotics

Joules névre hallgat az az emberszabású robot, aki tandembiciklire helyezve segíthet emberi társának a kerekezésben.

Bár a robot nem tud egyensúlyozni, ezért nem sokkal több, mint ha egy villanymotor került volna a hátsó kerékhez. Carl Morgan, a fejlesztő mégis elkészítette ezt a sokkal bonyolultabb, drágább és persze érdekesebb megoldást, mert volt profi bicikliversenyző fia erre kérte. Vélhetően másként hat a társra egy elektromos rásegítés, mint a valódi pedálozás. 

 Egy videó a működésről:

Forrás: robots.net

A Nemzetközi Légi Robot Verseny (International Aerial Robotics Competition) 1991-ben kezdődött, amelyben autonóm repülő robotoknak különféle küldetéseket kell végrehajtaniuk. 

Minden évben van egy küldetés feladat. Ha egy évben a csapatoknak nem sikerül az adott küldetést teljesíteniük, akkor a következő évben ugyan az a küldetés, de a nyeremény 10.000 dollárral növekszik. Ha sikerül a küldetést teljesíteni, akkor a győztesé a teljes összegyűlt nyeremény, és következő évben újabb küldetés kerül kiírásra. Egy-egy küldetést általában több éven keresztül próbálnak megoldani a csapatok, eddig 19 év alatt 5 küldetést... A feladatok olyan nehezek, hogy a kiíráskor egyetlen repülő robot sem képes a feladat végrehajtására (még a fejlett katonai robotok sem).

Idén, 2010-ben került kiírásra, a Nemzetközi Légi Robot verseny 6. küldetés (így ha sikerül teljesíteni "csak" 10.000 dollárt lehet nyerni :-)).

A küldetés egy izgalmas kémtörténetbe van ágyazva, amelynek során egy maximum másfél kilogrammos, teljesen autonóm, önállóan, emberi beavatkozás nélküli repülő szerkezetnek:

• fel kell szállnia,
• egy épületnek megkeresnie egy ablakát és azon keresztül berepülni az épületbe,
• az épületben elkerülni az akadályokat és a riasztóberendezéseket,
• az épületben navigálva megkeresni egy adott irodát (a földön és a falon arab írások segítik megkeresni az irodát),
• az irodában az asztalon megkeresni és kicserélni egy pendrive-ot (azaz felvenni az asztalról a pendrive-ot, és helyette letenni egy a robot által hordozottat).
• az épületet elhagyni 15 percen belül és a pendrive-ot átadni a zsűrinek.

Az alábbi videó az MIT csapat egy robotját és működését mutatja be:

A következő videó a térképkészítést és a navigációt (SLAM) mutatja be:

Végül az utolsó videó az MIT csapat teszt repülését mutatja (navigáció és térkép részletekkel):

Na, csinálunk mi is egy ilyen versenyt? Persze, az elejéről indulva?

A LEGO Mindstorms NXT sikereire alapozva megjelent a 2.0-ás változat 2009 nyarán. A csomag lényegét tekintve nem változott, fő újdonság egy színszenzor, egy színes labdákat kilövő szerkezet, valamint egy távirányító szoftver, mely külön programozás nélkül is használható. Az alapkészletben az Alpha Rex kis módosítása mellett megjelent egy aligátor és egy mobil ágyú is.

Összességében úgy tűnik, hogy a kisebbeknek próbálnak meg kedvezni ezekkel a változtatásokkal.

Az alábbi videó a változásokat mutatja be röviden:

Ez a másik film pedig a készlet hivatalos bemutató anyaga:

Aki az NXT-ről még többet szeretne olvasni, az megteheti a thenxtstep blogon, angolul.