robotika

Az elmúlt évben elkészítettem egy robotot, mely gurul és kitér az akadályok elől. Mivel úgy gondolom, hogy sokan csinálnának hasonlót, ha kellő információt, támogatást kapnának, akár magyar nyelven is, ezért eléggé részletesen leírtam a megoldás elemeit, kitérve a tervezésre, a megépítésre, az elektronikára és a programozásra.

Bár a robot eléggé egyszerű kartonból készült jószág, az alap összetettebb robotok építéséhez is felhasználható.

Egy videó a működésről:

Aki csinált már hasonlót vagy ismer érdekes hazai robotokat az bátran írja meg!

Február 15-ig még lehet nevezni a Magyarok a Marson 5. versenyére, mely Budapesten lesz május 8-án.

Korábban már írtunk arról, hogy mi várható.

A Willow Garage meghirdette a PR2 Beta programot, melyben egyetemek, kutatóintézetek vagy akár műkedvelő robotszakkörök rendelkezésre bocsátanak nagyjából 10 PR2 robotot, teljesen ingyen. A robotok birtokba vételéhez pályázni kell: új alkalmazások elkészítésének, a nyílt robotikai forráskódok terjesztésének, újrafelhasználható kódok, eszközök készítésének, vagy valamilyen tudományos áttörésnek az ígéretével. Ezzel egyúttal természetesen a robot tesztelésére is vállalkoznak a jelentkezők.

Már eddig is 27 országból, több mint száz helyről jelentkeztek, de a március 1-jei beküldési határidőig még van idő. Persze a szervezők megjegyzik, hogy elsősorban észak-amerikai intézményekre számítanak a szállítás nehézsége miatt, de hátha.

Bónuszként Scott Morse (Pixar) festménye PR2-ről.

Aki hobbi robotot szeretne építeni vagy csak érdekli, hogy mások hogyan csinálják, annak nagyon hasznos oldal lehet a Society of robots, John Palmisano oldala. 

A CMU-n végzett mérnök azért indította el az oldalt, mert amikor ő akart saját robotot építeni, akkor nem nagyon talált ezzel kapcsolatos leírást. Ezek után komoly anyagot állított össze, ami egy induló "Hogyan építsük meg első robotunkat" oldal mellett segít az elektronikai, a mechanikai alkatrészek kiválasztásában, az energiaforrás meghatározásában. Tartalmaz egy kalkulátort, ami az alkatrészek egymáshoz való viszonyának kiszámításában segít. A programozáshoz szintén számtalan hosszabb-rövidebb leírást nyújt. A fórumon a felmerülő kérdésekre az aktív közösség fog remélhetőleg választ adni.

A szerző rendszeresen publikál videókat, ahol a legújabb fejlesztéseit vagy megfigyeléseit osztja meg a világgal. Íme egy, melyben távirányítós robot készítését tanulhatjuk meg 5 percben, és a távírányító működését is megismerhetjük:

A Honda a fenti címmel elkészített egy rövidfilmet a Sundance filmfesztiválra, melyben a robotokkal kapcsolatos jövőképét vázolja, Asimoval a főszerepben. Íme:

Forrás: Artificial Intelligence and Robotics