A legutóbbi szemináriumhoz kapcsolódva kerestem néhány videót sakkozó robotról.
Íme egy sines és egy karos megoldás:
Úgy tűnik, hogy LEGO robotból mindent meg lehet csinálni. Vagy mégsem?
A legutóbbi szemináriumhoz kapcsolódva kerestem néhány videót sakkozó robotról.
Íme egy sines és egy karos megoldás:
Úgy tűnik, hogy LEGO robotból mindent meg lehet csinálni. Vagy mégsem?
A Lausanne-i egyetemen készített e-puck nevű minirobotokból egész sok összegyűlt ezen a kis videón:
A mozgásuk nagyon meggyőző elsőre, talán csak annyi a szépséghiba, hogy a felvétel visszafele van lejátszva.
A robot egyébként oktatási célokra hasznos lehet, 8 infravörös szenzora, gyorsulásmérője és egy kis felbontású kamerája is van, C nyelven programozható, és a Webots szimulátor is támogatja. Persze akinek van erre mintegy 175 ezer forintja.
A csillagpor egy korábbi cikkére hívom föl a figyelmet, mely a Kiva robotrendszerről szól és érdekes videókat is mutat. A rendszer részei egy szinte automata raktárat képesek megvalósítani, egy kis(?) trükkel: a polcok mennek a raktározó személyzethez és nem fordítva, ahogy ez az ismertetőből is kiderül.
Kis adalék, hogy a Kiva a 6. lett 2009-ben a leggyorsabban növő amerikai vállalatok között.
A Müncheni egyetemen a szokásostól eltérően tájékozódó robotot hoztak létre az Autonomous City Explorer projekt keretében. Bár a robot lokális térképet építhet odometriát és lézeres távolságmérőt felhasználva, mégis a robotnak térkép és GPS nélkül kell keresztülvágnia a városon, és eljutnia egy meghatározott helyre, miközben a járókelők instrukciót próbálja felhasználni. A robot odamegy az emberekhez, beszél hozzájuk, és karjelzéseikből határozza meg további útvonalát.A kereszteződéseknél megáll, de az átkeléshez emberi segítségre van szüksége.
Az alábbi videó részletesen is beszámol a működésről:
Az alábbi képsor a robot evolúcióját mutatja.
Az MIT-n kitaláltak egy valódi háromdimenziós képernyőt, amit kisméretű tetszőleges színű fényt kibocsátó helikopterek alkotnak. Íme a Flyfirenek nevezett projekt honlapja, és egy videó a működésről:
Érdekes elképzelni, ahogy a szemünk előtt áll össze a kép. de azért sok kérdés is fölmerül. A sok kis helikopter valamennyi zajjal biztos jár, az energiaigény is lényegesen nagyobb, mint egy tévé esetében. A képfrissítés sebessége sem lehet túl nagy.
A szerzők sem véletlenül beszélnek kezdő lépésekről.
Forrás: roboticsblog.org