robotika

Az év elején hozzájutottam egy Surveyor SRV-1 Blackfin robothoz, amivel néhány távirányításos és képfeldolgozásos kísérletet végeztem. Ezekről részletesebben itt írok.

Tegyük föl, hogy van egy olyan robotunk, ami a konyhában mindenféle feladatot el tud végezni. Mivel ebbe beletartozik a késsel való hadonászás is, ezért jobb, ha nem megyünk közel hozzá.

A Német Űrügynökség Robotikai és Mechatronikai intézetében mégis azt vizsgálták, hogy miként oldható meg az, hogy a robot ilyen körülmények között se legyen veszélyes az emberre, azaz valamiképpen érzékelje, ha puha, húsos anyagba ütközik, és rögtön megálljon.

A kutatók késsel, szikével, ollóval, csavarhúzóval kísérleteztek, természetesen állati húsdarabokon, láthatóan annyira jó eredménnyel, hogy végül emberen is kipróbálták a robotot. Mindent a tudományért!

Forrás:  IEEE Spectrum

A Galileo Webcast-on, mely tudományos tartalomsugárzást végez, megnézhetők a 2009. decemberi Robotnap előadásai.

Tóth Zsuzsa összefoglaló írása a versenyről.

Néhány további fénykép itt, videók pedig itt nézhetők meg.

Aki keveset akar klikkelni, az mintegy 12 percben megnézheti a Kocsis Viktor két részes összefoglalóját.

Sam, a kartonból készült egyszerű robot a New York-i Washington Square parkban próbált meg eljutni az északkeleti részből a délnyugatiba. Ehhez nem vitte túlzásba a mesterséges intelligencia és a navigáció alkalmazását, hiszen egyenletes sebességgel, egyenes vonalban volt képes haladni. Viszont volt egy kis zászló a tetején, melyre a célját írták fel a készítők, akik arra voltak kiváncsiák ebben a kísérletben, hogy vajon segítenek-e az emberek a robotnak. Az alábbi videóból minden kiderül: