robotika

Még februárban írt arról a gizmodo, hogy a 2009-ben Brazília partjainál lezuhant Airbus azóta sem talált fekete dobozát és roncsait indul keresni egy három Remus 6000 típusú, autonóm tengeralattjáróból álló különítmény.

Az elmúlt két év alatt autonóm járművekkel is történt próbálkozás, ezúttal a 3-szor 30 napos küldetés során a robotok nagyobb hullámhosszon dolgoznak, így 90 méterről 130-ra növekszik a látótávolságuk. Ezen kívül az irányító szoftver átírásának hatására a merülési szög is megnőhet 15-ről 25 fokra, amivel a meredekebb falú mélyedésekbe is jobban el tudnak jutni a kereső járművek.

A robots.net híre alapján a keresés igen hamar sikerrel járt, a március közepi kezdés után pár nappal sikerült néhány darabot találni a repülőgépből, bár a fekete doboz még várat magára.

Íme az ingyenes portugál nyelvleckét tartalmazó film a helyi híradóból.

Yasuharu KUNII:

Human- machine interaction of a Moon Rover system

Időpont:

2011. ápr. 14. csütörtök, 13:00

Helyszín:

BME Informatika épület
1117 Budapest, Magyar tudósok krt. 2. B szárny 210. terem

Előadás

In recent years, unmanned surface exploration system with robotic technology has opened a new era on the scientific knowledge exploration for our solar system. Space agencies in the world are planning some surface exploration mission by robotics, and developing rover systems and their technologies. In this seminar, the introduction of robotic exploration system in Japan will be presented, especially about human-machine interaction of the rover system of JAXA and Chuo University.

Brief biography:

Yasuharu Kunii

1997 PhD from The University of Tokyo,
1994-1997 JSPS research fellow in Institute of Industrial Science, The University of Tokyo,
1997-1998 Assistant Professor of Chuo University,
1999- Associate Professor of Chuo University.

Professor Kunii’s research encompasses Field and Space robotics. Especially, he is interested in tele-operation and human-machine interaction. Professor Kunii is a member of the Integrated Intelligent Systems Laboratory (IISL), which is joint Hungarian-Japanese Laboratory. He participated in several HAS-JSPS projects and has close connection with the Department of Mechatronics, Budapest University of Technology and Economics where three of his students spent one year as exchange student.

Az előadás az ETO-COM professzori előadássorozat keretében kerül megrendezésre, amelyre minden érdeklődőt szeretettel várnak.

A WillowGarage a PR2 és Texai után elkészült egy olcsóbb, ezért földi halandóknak is elfogadható árú termékkel, a TurtleBottal. A robot 1200 dollárt tartalmaz egy iRobot Create-et egy Kinectet, egy netbookot és természetesen a robot házát. A készletben a WillowGarage által fejlesztett hasznos szoftverek is megtalálhatók, azaz a netbook ROS-t futtat, opencv-t használ a képfeldolgozó modul, így a robot minden saját fejlesztés nélkül rögtön környezeti képes térképet építeni és az alapján navigálni.

Akinek Kinectje vagy Create-je van már az rendelhet olcsóbb változatot is.

Íme a teknős!

Forrás: willowgarage

Már egy ideje írni akartam arról, hogy egy ilyen rendkívül veszélyes, többek között radioaktív katasztrófa környezetében miként állnak helyt a robotok, de nagyon kevés információt lehet összegyűjteni a témáról.

Ennek jórészt az az oka, hogy a japánok érthető módon a mentéssel, és nem robotos kísérletekkel vannak elfoglalva. Így például Robin Murphy és gondolom sokan mások sem jutottak a helyszín közelébe, hogy a saját, már többször bizonyított robotjaikat kipróbálják.

Az iRobot 4 saját fejlesztésű robotot küldött Japánba segíteni a mentést, többek között az alább láthatót.

Arról sem lehet sokat tudni, hogy a helyi robotok miként vettek részt a mentésben. Korábban egy csoport Monirobot dolgozott a helyszínen (második kép), és pár napja jelent meg egy kisebb méretű társa is a romokon. A lassúság oka talán az lehetett, hogy a másra tervezett robotot kellett átalakítani a feladatnak megfelelően.

Forrás: aolnews, robots.net, gizmodo

Készítettem egy oldalt, amiben a korábbi 30 ezer forintos robot egy továbbfejlesztéséről írok. Az új, jelmezes robot megbízhatóbb szerkezet, mely forgatja a fejét, és rázza a bögréjét, hogy pénzadományra bíztassa nézőit.