Aki nem kész robottal kezd el dolgozni, hanem alkatrészekből építkezik, az nagyon hamar találkozik az I^2C busszal. Az inter-IC buszról, azaz az integrált áramkörök közötti kommunikációról egy fejezetnyi, még 95-ben készült bevezetés a muszeroldal.hu-n található, magyar…