Eltérő alakú, méretű, szilárdságú tárgyak megfogása nem egyszerű feladat, az emberszabásúakon kívül csak néhány állat képes ilyesmire. Ennek megfelelően robotok esetében sem könnyű a probléma megoldása. Egy új elgondolást kezdtek el megvalósítani a Cornell Egyetemen az…