A WillowGarage Cart csapata elkészített egy tálalókocsit toló PR2-est. A robot összeszedi az asztalon széjjelhagyott dobozokat, átteszi a kocsira, majd az egészet elviszi a konyhába.Ami az eddigi eredményekhez képest újdonság, hogy a robotnak úgy kell előre haladnia, hogy a…