HTML

robotika

Robotok fejlesztésével, programozásával kapcsolatos hírek, videók, könyv-, link-, cikkajánlók.

Címkék

2010 (5) 2011 (2) 2012 (2) abb (1) abe (1) ablaktisztítás (1) adk (1) aerovironment (1) agentportal (1) aknakeresés (1) alphadog (2) android (10) aquajelly (1) arduino (13) arkad (1) arkin (1) asimo (1) asszisztens (1) athlete (1) automata (5) autonomous (7) ava (1) baba (2) bacarobo (3) ballon (2) bank (1) barto (1) baseball (1) becsapás (1) bernoulli (1) beszéd (1) biciklista (1) bigdog (7) bigyó (1) bioloid (1) biomimetikus (19) biztonság (1) bme (4) boebot (1) boksz (2) bosch (1) boston (10) brooks (3) cb2 (1) ceebot (1) challenge (1) chiba (2) city (1) cmu (11) colobot (1) cornell (3) csapos (1) csillagpor (2) csirke (1) csontozás (1) csoport (1) cyberbotics (3) darpa (5) da vinci (1) delaware (1) delfin (1) delta (1) developer studio (1) diy (5) dlr (1) dobos (1) dominó (1) drón (1) dynamics (4) eddie (1) edx (4) egér (3) egyensúlyozás (10) éjszakája (2) elefánt (1) előadás (10) elte (1) emily (1) emotiv (1) epfl (2) építés (1) epoc (2) eth (2) etológia (1) eurobot (1) exoskeleton (5) explorer (1) e puck (2) falmászás (5) fenék (1) festo (8) figaro (2) film (2) fira (1) fodrász (2) fóka (1) fórum (1) forum (2) fukusima (1) fűnyíró (2) futball (1) gamf (1) georgia (2) gépsor (2) gimme (2) go (1) golf (1) golflabda (1) gömbrobot (5) gorobotics (1) grand (1) graz (1) gyerek (2) gyík (1) gyümölcsszedés (1) haiti (1) hajó (1) hajtogatás (1) hajvágás (1) hal (1) hangvezérlés (1) hanson (1) háztartási (5) hdidakt (1) helikopter (5) híroldal (2) hobbi (8) hold (2) honda (1) humanoid (10) hungaroszféra (1) hús (2) hvg (1) i2c (1) icub (2) íjászat (1) index (3) indulás (2) instructables (2) international aerial robotics competition (1) ipari (2) irex (1) irobot (10) írógép (1) japán (6) járás (2) jármű (4) játék (23) jelenlét (5) jövő (3) kagyló (1) kalman (1) kalman szűrő (1) katonai (6) kávé (1) képfeldolgozás (11) kerekesszék (1) khepera (2) kiállítás (1) kiborg (1) kibu (4) kicksat (1) kickstarter (1) kígyó (2) kile (1) kilobot (1) kinect (8) kist (1) kiva (1) kő-papír-olló (1) koldulás (1) kolibri (2) kommunikáció (1) konferencia (4) könyv (2) könyvajánló (5) korea (1) kórház (1) kosárlabda (1) kuka (2) kurzus (2) kutatók (2) kutya (1) labda (1) látás (6) léghajó (3) lego (24) lidar (1) littledog (1) machine (1) macska (1) madár (1) magyar (72) magyarokamarson (7) malaga (1) mars (3) maryland (1) masszázs (1) mediq (1) medúza (2) megerősítés (1) mentés (8) mérés (1) mesterséges intelligencia (2) metheny (1) microbi (1) microsoft (2) midi (1) mind (1) mindstorms (19) mirosot (1) mit (10) mitx (3) mobil (6) moduláris (3) mrpt (1) münchen (2) munkanélküliség (1) murphy (1) művészet (2) n95 (1) nao (1) naptár (1) nasa (2) navigáció (9) neato (2) njszt (15) nokia (1) norvig (1) nourbakhsh (1) nővér (1) nxt (25) nyakkendő (1) obama (1) octomap (1) odometria (1) ollo (1) online (4) opencv (6) orvosi (1) palacsinta (1) palmisano (5) panasonic (1) papagáj (1) pázmány (1) pécs (1) personal robot 2 (2) petman (2) pincér (1) piro (1) podcast (1) pogabot (1) pool (1) porszívó (7) pr2 (13) programozás (1) puli (1) quadrocopter (13) r2d2 (1) raj (6) rajzoló (1) raspberry (1) repülő (4) retro (1) robobuilder (1) robocross (1) robocup (8) robonaut (3) robosanyi (2) roboshop (1) robot (2) robotépítés (7) robothal (1) robotika (3) Robotikai játszótér Technics Playground (1) robotino (2) robotis (2) robotkar (12) robotkéz (7) robotkutya (1) robotnap (13) robotrepülő (3) robot operációs rendszer (14) robo one (1) roomba (5) ros (1) rovar (3) rovio (1) rubik (2) ruha (1) sakk (5) samsung (1) sandflea (1) sci fi (1) sebészet (1) segway (1) siegwart (1) sirály (1) slam (3) society (1) sör (1) sphero (1) spirit (2) srv 1 (1) stackexchange (2) stanley (3) sudoku (2) surveyor (2) sütés (1) sutton (1) szállítás (1) szarvas (1) szék (1) szeminárium (5) szendvics (1) szimuláció (1) szingapúr (2) szkennelés (1) szobor (2) szociális (1) szociológia (1) szumó (1) tájékozódás (5) tajvan (1) tánc (4) tanulás (11) tárgydetektálás (3) távirányítás (4) távoli (8) ted (18) tengeralattjáró (4) térképezés (3) teszt (1) texas (4) thrun (3) thymio (1) tisztítás (1) törölköző (1) trafó (3) transformers (1) treventus (1) Turing (1) turtlebot (1) tweenbots (1) ugrás (1) unió (2) űr (6) urbi (1) utah (1) vásárlás (1) verseny (19) vicces (1) vízen (5) wall e (1) webots (5) wedo (2) whittaker (1) wii (2) willowgarage (27) wowwee (2) xtion (1) yarb (1) yoerger (1) youbot (1) yujin (1) zene (1) zoknihajtogatás (1) zrinyi (1) Címkefelhő

Friss topikok

  • richard_szabo: :D Nekem teljesen érthetetlen a cél. Ki vesz ennyiért egy játékot, aminek weben kiválaszthatja a s... (2012.12.21. 23:02) Robotos karácsonyi ajándékok: a mindenvivő Kuratas exoskeleton
  • komplikato: Hát szerintem a Cyberdyne HAL 4 és 5 sokkal fejlettebb és használhatóbb. Viszont az izraeli techno... (2012.11.09. 19:52) Maraton robotlábon
  • Sanda gyanu: Én azért kattintottam ide, mert azt hittem, hogy a Sony által 1999-ben gyártott Aibo robotkutyát l... (2012.11.05. 08:26) Hogyan építsünk kutyát?
  • Subribubi: Nagyon szórakoztató videó.Durva, hogy milyen jó képzést kapnak a villamosmérnökök.Szerinted a Kand... (2012.04.17. 19:10) RobonAUT 2012
  • richard_szabo: Valószínűleg nem olyan lesz, mint a filmekben, de szinte biztos, hogy sokkal többet el lehet érni,... (2012.04.17. 08:41) Robotis DARwIn-OP

Linkblog

Odometria egérrel

2010.10.20. 16:00 :: richard_szabo

Persze itt most nem valódi egérről lesz szó, amely elég megbízhatóan navigál, hanem számítógépes optikai vagy golyós egérről. Az egér elmozdulásának eléggé pontos iránya és nagysága a vízszintes felület képének változásából (optikai), illetve a golyó elmozdulásából kiszámítható, vagyis az egér pozíciójának és irányának becslése, tehát az odometria elvégezhető.

Egy egeret robotunk aljára szerelve már a robot pozícióváltozását lehet követni. A módszer egyik előnye, hogy ezáltal a valódi elmozdulásról kap visszajelzést a robot, míg például a kerék elfordulásmérője, akkor is számol, amikor a robot a falnál elakadt, de a kerék tovább forog. A feladat persze nem triviális, az egérnek elég közel kell lennie a felszínhez, de jó ha nem akad el a kis akadályokon, a felületi határoknál a változás problémát jelenthet.

A kis költség és a viszonylag egyszerű szerelhetőség miatt sokan megoldották a problémát. Íme egy leírás, melyben a szerző sumorobot-bajnoksághoz készítette el az egeres érzékelőt.

Az alábbi videón pedig az látható, hogy az első egérrel felszerelt robot, miután néhány tárgynak nekiütközött sikeresen üzente meg a második, szintén egeres robotnak, hogy hol mit kell kikerülnie.

Szólj hozzá!

Címkék: egér odometria

A bejegyzés trackback címe:

https://robotika.blog.hu/api/trackback/id/tr872386167

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.