HTML

robotika

Robotok fejlesztésével, programozásával kapcsolatos hírek, videók, könyv-, link-, cikkajánlók.

Címkék

2010 (5) 2011 (2) 2012 (2) abb (1) abe (1) ablaktisztítás (1) adk (1) aerovironment (1) agentportal (1) aknakeresés (1) alphadog (2) android (10) aquajelly (1) arduino (13) arkad (1) arkin (1) asimo (1) asszisztens (1) athlete (1) automata (5) autonomous (7) ava (1) baba (2) bacarobo (3) ballon (2) bank (1) barto (1) baseball (1) becsapás (1) bernoulli (1) beszéd (1) biciklista (1) bigdog (7) bigyó (1) bioloid (1) biomimetikus (19) biztonság (1) bme (4) boebot (1) boksz (2) bosch (1) boston (10) brooks (3) cb2 (1) ceebot (1) challenge (1) chiba (2) city (1) cmu (11) colobot (1) cornell (3) csapos (1) csillagpor (2) csirke (1) csontozás (1) csoport (1) cyberbotics (3) darpa (5) da vinci (1) delaware (1) delfin (1) delta (1) developer studio (1) diy (5) dlr (1) dobos (1) dominó (1) drón (1) dynamics (4) eddie (1) edx (4) egér (3) egyensúlyozás (10) éjszakája (2) elefánt (1) előadás (10) elte (1) emily (1) emotiv (1) epfl (2) építés (1) epoc (2) eth (2) etológia (1) eurobot (1) exoskeleton (5) explorer (1) e puck (2) falmászás (5) fenék (1) festo (8) figaro (2) film (2) fira (1) fodrász (2) fóka (1) fórum (1) forum (2) fukusima (1) fűnyíró (2) futball (1) gamf (1) georgia (2) gépsor (2) gimme (2) go (1) golf (1) golflabda (1) gömbrobot (5) gorobotics (1) grand (1) graz (1) gyerek (2) gyík (1) gyümölcsszedés (1) haiti (1) hajó (1) hajtogatás (1) hajvágás (1) hal (1) hangvezérlés (1) hanson (1) háztartási (5) hdidakt (1) helikopter (5) híroldal (2) hobbi (8) hold (2) honda (1) humanoid (10) hungaroszféra (1) hús (2) hvg (1) i2c (1) icub (2) íjászat (1) index (3) indulás (2) instructables (2) international aerial robotics competition (1) ipari (2) irex (1) irobot (10) írógép (1) japán (6) járás (2) jármű (4) játék (23) jelenlét (5) jövő (3) kagyló (1) kalman (1) kalman szűrő (1) katonai (6) kávé (1) képfeldolgozás (11) kerekesszék (1) khepera (2) kiállítás (1) kiborg (1) kibu (4) kicksat (1) kickstarter (1) kígyó (2) kile (1) kilobot (1) kinect (8) kist (1) kiva (1) kő-papír-olló (1) koldulás (1) kolibri (2) kommunikáció (1) konferencia (4) könyv (2) könyvajánló (5) korea (1) kórház (1) kosárlabda (1) kuka (2) kurzus (2) kutatók (2) kutya (1) labda (1) látás (6) léghajó (3) lego (24) lidar (1) littledog (1) machine (1) macska (1) madár (1) magyar (72) magyarokamarson (7) malaga (1) mars (3) maryland (1) masszázs (1) mediq (1) medúza (2) megerősítés (1) mentés (8) mérés (1) mesterséges intelligencia (2) metheny (1) microbi (1) microsoft (2) midi (1) mind (1) mindstorms (19) mirosot (1) mit (10) mitx (3) mobil (6) moduláris (3) mrpt (1) münchen (2) munkanélküliség (1) murphy (1) művészet (2) n95 (1) nao (1) naptár (1) nasa (2) navigáció (9) neato (2) njszt (15) nokia (1) norvig (1) nourbakhsh (1) nővér (1) nxt (25) nyakkendő (1) obama (1) octomap (1) odometria (1) ollo (1) online (4) opencv (6) orvosi (1) palacsinta (1) palmisano (5) panasonic (1) papagáj (1) pázmány (1) pécs (1) personal robot 2 (2) petman (2) pincér (1) piro (1) podcast (1) pogabot (1) pool (1) porszívó (7) pr2 (13) programozás (1) puli (1) quadrocopter (13) r2d2 (1) raj (6) rajzoló (1) raspberry (1) repülő (4) retro (1) robobuilder (1) robocross (1) robocup (8) robonaut (3) robosanyi (2) roboshop (1) robot (2) robotépítés (7) robothal (1) robotika (3) Robotikai játszótér Technics Playground (1) robotino (2) robotis (2) robotkar (12) robotkéz (7) robotkutya (1) robotnap (13) robotrepülő (3) robot operációs rendszer (14) robo one (1) roomba (5) ros (1) rovar (3) rovio (1) rubik (2) ruha (1) sakk (5) samsung (1) sandflea (1) sci fi (1) sebészet (1) segway (1) siegwart (1) sirály (1) slam (3) society (1) sör (1) sphero (1) spirit (2) srv 1 (1) stackexchange (2) stanley (3) sudoku (2) surveyor (2) sütés (1) sutton (1) szállítás (1) szarvas (1) szék (1) szeminárium (5) szendvics (1) szimuláció (1) szingapúr (2) szkennelés (1) szobor (2) szociális (1) szociológia (1) szumó (1) tájékozódás (5) tajvan (1) tánc (4) tanulás (11) tárgydetektálás (3) távirányítás (4) távoli (8) ted (18) tengeralattjáró (4) térképezés (3) teszt (1) texas (4) thrun (3) thymio (1) tisztítás (1) törölköző (1) trafó (3) transformers (1) treventus (1) Turing (1) turtlebot (1) tweenbots (1) ugrás (1) unió (2) űr (6) urbi (1) utah (1) vásárlás (1) verseny (19) vicces (1) vízen (5) wall e (1) webots (5) wedo (2) whittaker (1) wii (2) willowgarage (27) wowwee (2) xtion (1) yarb (1) yoerger (1) youbot (1) yujin (1) zene (1) zoknihajtogatás (1) zrinyi (1) Címkefelhő

Friss topikok

  • richard_szabo: :D Nekem teljesen érthetetlen a cél. Ki vesz ennyiért egy játékot, aminek weben kiválaszthatja a s... (2012.12.21. 23:02) Robotos karácsonyi ajándékok: a mindenvivő Kuratas exoskeleton
  • komplikato: Hát szerintem a Cyberdyne HAL 4 és 5 sokkal fejlettebb és használhatóbb. Viszont az izraeli techno... (2012.11.09. 19:52) Maraton robotlábon
  • Sanda gyanu: Én azért kattintottam ide, mert azt hittem, hogy a Sony által 1999-ben gyártott Aibo robotkutyát l... (2012.11.05. 08:26) Hogyan építsünk kutyát?
  • Subribubi: Nagyon szórakoztató videó.Durva, hogy milyen jó képzést kapnak a villamosmérnökök.Szerinted a Kand... (2012.04.17. 19:10) RobonAUT 2012
  • richard_szabo: Valószínűleg nem olyan lesz, mint a filmekben, de szinte biztos, hogy sokkal többet el lehet érni,... (2012.04.17. 08:41) Robotis DARwIn-OP

Linkblog

ICub, mint tanuló robotíjász

2010.10.07. 11:00 :: richard_szabo

A legutóbb bemutatott ICub már valódi gyerekként is képes viselkedni: a szobában indiánosat játszik. Szerencsére csak tapadókorongos nyílvesszővel.

Az olasz kutatók célja egy Augmented Reward Chained Regression (ARCHER) nevű tanuló algoritmussal késztetik a robotot, hogy egyre közelebb találjon a céltábla közepéhez. Az embereknek már az is nehézséget okoz, hogy kétszer pontosan ugyanolyan módon (kéztartás, irányzék, erősség) lőjjék ki a vesszőt, ez a robotnak - inverz kinematikát felhasználva - nem okoz gondot, ahogy az alábbi videón is látszik. Az eredményt képfeldolgozás során értékeli ki az ICub és ezek alapján alakítja a következő lövést.

Forrás: Artificial Intelligence and Robotics

 

Szólj hozzá!

Címkék: tanulás íjászat icub

A bejegyzés trackback címe:

https://robotika.blog.hu/api/trackback/id/tr62344039

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.