A Nemzetközi Légi Robot Verseny (International Aerial Robotics Competition) 1991-ben kezdődött, amelyben autonóm repülő robotoknak különféle küldetéseket kell végrehajtaniuk.
Minden évben van egy küldetés feladat. Ha egy évben a csapatoknak nem sikerül az adott küldetést teljesíteniük, akkor a következő évben ugyan az a küldetés, de a nyeremény 10.000 dollárral növekszik. Ha sikerül a küldetést teljesíteni, akkor a győztesé a teljes összegyűlt nyeremény, és következő évben újabb küldetés kerül kiírásra. Egy-egy küldetést általában több éven keresztül próbálnak megoldani a csapatok, eddig 19 év alatt 5 küldetést... A feladatok olyan nehezek, hogy a kiíráskor egyetlen repülő robot sem képes a feladat végrehajtására (még a fejlett katonai robotok sem).
Idén, 2010-ben került kiírásra, a Nemzetközi Légi Robot verseny 6. küldetés (így ha sikerül teljesíteni "csak" 10.000 dollárt lehet nyerni :-)).
A küldetés egy izgalmas kémtörténetbe van ágyazva, amelynek során egy maximum másfél kilogrammos, teljesen autonóm, önállóan, emberi beavatkozás nélküli repülő szerkezetnek:
- fel kell szállnia,
- egy épületnek megkeresnie egy ablakát és azon keresztül berepülni az épületbe,
- az épületben elkerülni az akadályokat és a riasztóberendezéseket,
- az épületben navigálva megkeresni egy adott irodát (a földön és a falon arab írások segítik megkeresni az irodát),
- az irodában az asztalon megkeresni és kicserélni egy pendrive-ot (azaz felvenni az asztalról a pendrive-ot, és helyette letenni egy a robot által hordozottat).
- az épületet elhagyni 15 percen belül és a pendrive-ot átadni a zsűrinek.
Az alábbi videó az MIT csapat egy robotját és működését mutatja be:
A következő videó a térképkészítést és a navigációt (SLAM) mutatja be:
Végül az utolsó videó az MIT csapat teszt repülését mutatja (navigáció és térkép részletekkel):
Na, csinálunk mi is egy ilyen versenyt? Persze, az elejéről indulva?
