HTML

robotika

Robotok fejlesztésével, programozásával kapcsolatos hírek, videók, könyv-, link-, cikkajánlók.

Címkék

2010 (5) 2011 (2) 2012 (2) abb (1) abe (1) ablaktisztítás (1) adk (1) aerovironment (1) agentportal (1) aknakeresés (1) alphadog (2) android (10) aquajelly (1) arduino (13) arkad (1) arkin (1) asimo (1) asszisztens (1) athlete (1) automata (5) autonomous (7) ava (1) baba (2) bacarobo (3) ballon (2) bank (1) barto (1) baseball (1) becsapás (1) bernoulli (1) beszéd (1) biciklista (1) bigdog (7) bigyó (1) bioloid (1) biomimetikus (19) biztonság (1) bme (4) boebot (1) boksz (2) bosch (1) boston (10) brooks (3) cb2 (1) ceebot (1) challenge (1) chiba (2) city (1) cmu (11) colobot (1) cornell (3) csapos (1) csillagpor (2) csirke (1) csontozás (1) csoport (1) cyberbotics (3) darpa (5) da vinci (1) delaware (1) delfin (1) delta (1) developer studio (1) diy (5) dlr (1) dobos (1) dominó (1) drón (1) dynamics (4) eddie (1) edx (4) egér (3) egyensúlyozás (10) éjszakája (2) elefánt (1) előadás (10) elte (1) emily (1) emotiv (1) epfl (2) építés (1) epoc (2) eth (2) etológia (1) eurobot (1) exoskeleton (5) explorer (1) e puck (2) falmászás (5) fenék (1) festo (8) figaro (2) film (2) fira (1) fodrász (2) fóka (1) forum (2) fórum (1) fukusima (1) fűnyíró (2) futball (1) gamf (1) georgia (2) gépsor (2) gimme (2) go (1) golf (1) golflabda (1) gömbrobot (5) gorobotics (1) grand (1) graz (1) gyerek (2) gyík (1) gyümölcsszedés (1) haiti (1) hajó (1) hajtogatás (1) hajvágás (1) hal (1) hangvezérlés (1) hanson (1) háztartási (5) hdidakt (1) helikopter (5) híroldal (2) hobbi (8) hold (2) honda (1) humanoid (10) hungaroszféra (1) hús (2) hvg (1) i2c (1) icub (2) íjászat (1) index (3) indulás (2) instructables (2) international aerial robotics competition (1) ipari (2) irex (1) irobot (10) írógép (1) japán (6) járás (2) jármű (4) játék (23) jelenlét (5) jövő (3) kagyló (1) kalman (1) kalman szűrő (1) katonai (6) kávé (1) képfeldolgozás (11) kerekesszék (1) khepera (2) kiállítás (1) kiborg (1) kibu (4) kicksat (1) kickstarter (1) kígyó (2) kile (1) kilobot (1) kinect (8) kist (1) kiva (1) kő-papír-olló (1) koldulás (1) kolibri (2) kommunikáció (1) konferencia (4) könyv (2) könyvajánló (5) korea (1) kórház (1) kosárlabda (1) kuka (2) kurzus (2) kutatók (2) kutya (1) labda (1) látás (6) léghajó (3) lego (24) lidar (1) littledog (1) machine (1) macska (1) madár (1) magyar (72) magyarokamarson (7) malaga (1) mars (3) maryland (1) masszázs (1) mediq (1) medúza (2) megerősítés (1) mentés (8) mérés (1) mesterséges intelligencia (2) metheny (1) microbi (1) microsoft (2) midi (1) mind (1) mindstorms (19) mirosot (1) mit (10) mitx (3) mobil (6) moduláris (3) mrpt (1) münchen (2) munkanélküliség (1) murphy (1) művészet (2) n95 (1) nao (1) naptár (1) nasa (2) navigáció (9) neato (2) njszt (15) nokia (1) norvig (1) nourbakhsh (1) nővér (1) nxt (25) nyakkendő (1) obama (1) octomap (1) odometria (1) ollo (1) online (4) opencv (6) orvosi (1) palacsinta (1) palmisano (5) panasonic (1) papagáj (1) pázmány (1) pécs (1) personal robot 2 (2) petman (2) pincér (1) piro (1) podcast (1) pogabot (1) pool (1) porszívó (7) pr2 (13) programozás (1) puli (1) quadrocopter (13) r2d2 (1) raj (6) rajzoló (1) raspberry (1) repülő (4) retro (1) robobuilder (1) robocross (1) robocup (8) robonaut (3) robosanyi (2) roboshop (1) robot (2) robotépítés (7) robothal (1) robotika (3) Robotikai játszótér Technics Playground (1) robotino (2) robotis (2) robotkar (12) robotkéz (7) robotkutya (1) robotnap (13) robotrepülő (3) robot operációs rendszer (14) robo one (1) roomba (5) ros (1) rovar (3) rovio (1) rubik (2) ruha (1) sakk (5) samsung (1) sandflea (1) sci fi (1) sebészet (1) segway (1) siegwart (1) sirály (1) slam (3) society (1) sör (1) sphero (1) spirit (2) srv 1 (1) stackexchange (2) stanley (3) sudoku (2) surveyor (2) sütés (1) sutton (1) szállítás (1) szarvas (1) szék (1) szeminárium (5) szendvics (1) szimuláció (1) szingapúr (2) szkennelés (1) szobor (2) szociális (1) szociológia (1) szumó (1) tájékozódás (5) tajvan (1) tánc (4) tanulás (11) tárgydetektálás (3) távirányítás (4) távoli (8) ted (18) tengeralattjáró (4) térképezés (3) teszt (1) texas (4) thrun (3) thymio (1) tisztítás (1) törölköző (1) trafó (3) transformers (1) treventus (1) Turing (1) turtlebot (1) tweenbots (1) ugrás (1) unió (2) űr (6) urbi (1) utah (1) vásárlás (1) verseny (19) vicces (1) vízen (5) wall e (1) webots (5) wedo (2) whittaker (1) wii (2) willowgarage (27) wowwee (2) xtion (1) yarb (1) yoerger (1) youbot (1) yujin (1) zene (1) zoknihajtogatás (1) zrinyi (1) Címkefelhő

Friss topikok

  • richard_szabo: :D Nekem teljesen érthetetlen a cél. Ki vesz ennyiért egy játékot, aminek weben kiválaszthatja a s... (2012.12.21. 23:02) Robotos karácsonyi ajándékok: a mindenvivő Kuratas exoskeleton
  • komplikato: Hát szerintem a Cyberdyne HAL 4 és 5 sokkal fejlettebb és használhatóbb. Viszont az izraeli techno... (2012.11.09. 19:52) Maraton robotlábon
  • Sanda gyanu: Én azért kattintottam ide, mert azt hittem, hogy a Sony által 1999-ben gyártott Aibo robotkutyát l... (2012.11.05. 08:26) Hogyan építsünk kutyát?
  • Subribubi: Nagyon szórakoztató videó.Durva, hogy milyen jó képzést kapnak a villamosmérnökök.Szerinted a Kand... (2012.04.17. 19:10) RobonAUT 2012
  • richard_szabo: Valószínűleg nem olyan lesz, mint a filmekben, de szinte biztos, hogy sokkal többet el lehet érni,... (2012.04.17. 08:41) Robotis DARwIn-OP

Linkblog

Stanley, aki megnyerte a DARPA Grand Challenge-et

2009.12.08. 15:00 :: richard_szabo

Annak idején még a nem technikai jellegű oldalak is tele voltak azzal a hírrel, hogy végre sikerült autonóm robottal teljesíteni a DARPA sivatagi autós feladatát. Arról már kevesen írtak, hogy milyen munka is zajlott a háttérben.

A legautentikusabb forrás természetesen a győztes maga, Stanley, azaz a Stanford Egyetem sokrésztvevős csapata Sebastian Thrun vezetésével. 32 oldalas tudományos cikkükből, mely a Journal of Field Robotics szaklapban jelent meg fogalmat alkothatunk arról, hogy milyen összetett feladatot is végeztek el.

A sokrétű architektúra tartalmaz egy szenzor interfészt, amihez az új eszközök csatlakozhatnak, a hibásak figyelmen kívül hagyhatók, egy érzékelő réteget, mely a szenzorok értékeit dolgozza fel és például megbecsüli a pozíciót, a további útvonalat. Ezen kívül a tervező réteg útvonalat határoz meg és irányítja a terepjárót, a különböző felhasználói interfészeken pedig figyelemmel lehet kísérni a működést, illetve a teszt fázisában bele is lehet nyúlni a robot viselkedésébe.

Szólj hozzá!

Címkék: grand challenge stanley darpa thrun

A bejegyzés trackback címe:

https://robotika.blog.hu/api/trackback/id/tr721583448

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.